摘要：为了直观的对微创手术机器人进行运动分析，首先建立机器人逆向运动学数学模型，并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型，利用SolidWorks Morion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真，验证了位置反解的正确性。为了使运动规划和仿真更加直观、简单，需要设计运动仿真前界面。因此，基于LabVIEW强大的前面板功能设计出运动仿真人机交互界面，基于LabVIEW SoftMotion模块丰富的运动函数完成机器人末端轨迹规划，最后将LabVIEW、SolidWorks和Motion设计工具集成到一起，对机器人进行了运动仿真，实现了对运动过程的参数化控制。
标签： labview solidworks 微创手术机器人
上传时间： 2022-07-11
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高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环，是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算，位置漂移严重[]，虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移，但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外的其它传感器测量值作为位置观测量参与滤波，在抑制位置漂移的情况下，修正速度与加速度，提高高程数据的精度。目前文献中大多是将惯性导航作为一个整体，对惯导的三维位置及速度进行滤波。如SINS/GPS组合导航，通过组合导航对SINS速度及位置漂移进行抑制[2][3]。但是当只需要高度方向上的数据时，此种做法往往计算量大，步骤繁琐，且整体滤波兼顾经度、纬度、高程等多个因素，反而影响了高度方向的滤波效果，且当SINS/GPS组合导航中的GPS信号较差时，得到的高度观测量误差也大。可见，当单一的高度传感器观测数据出现异常时，滤波后的高度也会出现异常。针对单传感器无法适应复杂工作环境的缺点，本文结合GPS、气压计及惯导系统的优点，来抑制惯导高度方向上的发散。通过构建GPS与气压计数据的权重模型获得高度方向观测量，使用互补滤波算法融合惯导数据与求得的观测量得到更为精确的高度观测值。算法简易，鲁棒性好，可在嵌入式飞控板中实时运行。
上传时间： 2022-07-16
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某固态有源相控阵雷达是由中国电子科技集团公司第十四研究所研制的一部具有国际领先技术的先进军用设备。本文采用先进的设计理念和方法，使用Pro/E、ANSYS等优秀设计软件，完成了该雷达天线阵面的结构设计任务。首先根据雷达性·能指标要求对天线阵面进行初步设计，确定天线阵面的结构形式、尺寸，确定各设备在天线阵内部的布局和安装方式。在初步设计的基础上使用Pro/E软件建立三维模型，验证设计布局的合理性。然后利用有限元分析工具ANSYS软件，采用APDL编制命令流的方法，建立天线阵箱体的力学模型，对其进行静力学和动力学分析，求出各种工况下的变形和应力分布情况，找出主要部件的危险位置。根据分析结果优化结构参数，再循环计算分析，最终使结构完全满足系统预先分配的重量指标和刚度指标。根据天线阵面内的散热总量和热量分布特点，确定了阵面的通风散热方法，通过理论计算确定了风道参数，完成了天线阵面的热设计。最后针对相控阵雷达天线阵面的特点，采取创新的设计方法及措施，解决阵面的密封防护问题。本文提出的天线阵面结构设计思路以及提供的计算数据对于相控阵雷达天线阵面结构设计具有一定的理论意义和实用价值。
标签： 相控阵雷达
上传时间： 2022-07-26
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三维数据真实反映了对象在三维空间中的形状，若是三维深度数据，则数据还表征了对象的实际尺度，用三维数据无需考虑投影变换。由于二维的图象数据本质上是三维物体在二维空间上投影，造成同一对象在投影平面上具有多边的二维表现，即同一个人的脸部图像随姿态而变换的多样性。与二维图像相比较，三维人脸数据具有以下的优点：1.用三维数据做人脸姿态检测远易于二维图像，且姿态变化不会使信息造成丢失。2.若不考虑三维数据的获取过程，则三维数据由于没有亮度信息，完全不受光照影响。3.因为有三维形状的直接表述，表情的影响将较图像更容易处理。通过基于三维数据的人脸识别，有望克服目前基于二维图像的人脸识别方法所遇到的困难。
标签： 3D人脸识别
上传时间： 2022-07-26
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VIP专区-PCB源码精选合集系列（10）资源包含以下内容：1. Cadence_SPB16.2入门教程——PCB布线（三）.2. Allegro中遇到的问题.3. Cadence_SPB16.2入门教程——PCB布线（一）.4. Proteus的基本操作.5. Cadence_SPB16.2入门教程——PCB布线（二）.6. PCB设计制造常见问题.7. Cadence_SPB16.2入门教程——输出底片文件（一）.8. Altium_Designer电子工程师培训.9. pcb设计资料毕看.10. 热转印制PCB板中的打印设置.11. 10项protel常用设置.12. altium designer 10 正式版下载及安装PDF.13. PADS Layout把非中心对称封装的元件坐标导出所修改的Basic Scr.14. CH375评估板的原理图和PCB及USB的PCB布线示例.15. cadence讲义(清华大学微电子所).16. AD快捷键汇总.17. 240*128液晶的驱动电路（PCB）.18. pcb经验(耗费多年整理于论坛).19. PCB设计要求简介.20. PADS学习资料.21. 印刷电路板的设计过程.22. ipc7351标准介绍.23. Mark点（基准点）设计规范.24. Altium Designer 6 三维元件库建模教程.25. 印制电路板图设计指南.26. 中兴通讯硬件巨作:信号完整性基础知识.27. 华为pcb培训.28. ORCAD使用中常见问题汇集及答案.29. 简述PCB线宽和电流关系.30. AltiumDesignerSummer9Build9破解.31. ORCAD基本问题集成.32. 射频电路板设计技巧.33. PCB设计基础知识（全 ）.34. ORCAD原理图中替换器件属性.35. PCB设计时铜箔厚度,走线宽度和电流的关系.36. PADS9.0Demo.37. PCB元件封装设计规范.38. DDR走线要点.39. 2007 Release Highlight CN.40. Genesis2000线路的处理步骤.
标签： 压电器件
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VIP专区-PCB源码精选合集系列（11）资源包含以下内容：1. PADS导出Gerber文件.2. 2005 SP2 Release Highlight CN.3. 如何在Altium_Designer软件的PCB编辑器插入自己的LOGO.4. PRO/cabling 三维布线.5. PADS_教程－高级封装设计.6. Altium Designer Winter 09原理图及PCB设计简明教程.7. PCB接地设计.8. PCB元件封装的设计规范.9. Altium.Designer.6.0.中文手册.10. PCB封装库命名的细规则.11. PCB入门大全很棒的.12. PCB图设计技巧.13. 超强布线经验教程大全.14. PCB设计技巧问答.15. PADS LAYOUT入门教程.16. 多层板PCB设计教程完整版.17. 自制电路板制作PCB的过程.18. 改善EMC的PCB设计.19. PADS原理图与PCB设计学习计划.20. PCB制作步骤全过程.21. ORCAD PSPICE 16.5crack文件.22. PCB资料.23. Altium+Designer+winter+09电路设计案例教程.24. PADS经验分享.25. 印刷电路板相关问题解答.26. 手工制作PCB流程.27. Altium.Designer 9.0破解文件.28. PROTUS中元件英文缩写.29. 德州仪器的库文件.30. 浅谈原理图和PCB图的常见错误.31. 功放放大器原理图pcb自制符号和封装.32. PCB多层板设计建议及实例.33. PADS2007_ROUTER中文教程.34. PADS_LOGIC从零开始学习.35. LQFP封装制作.36. 芯片封装方式大全.37. 原创看图快速学PADS_LAYOUT_PCB拼板教程.38. pads提高高速设计流程.39. Altium designer summer 09 精典教材---绝佳.40. 元器件封装的含义.
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Protel 99SE具有丰富的设计功能，能进行原理图的设计、印制电路板的设计、PCB板的设计等功能，现对其进行介绍：Protel 99SE采用数据库的管理方式。Protel 99SE软件沿袭了Protel以前版本方便易学的特点，内部界面与Protel 99大体相同，新增加了一些功能模块，功能更加强大。新增的层堆栈管理功能，可以设计32个信号层，16个地电层，16个机械层。新增的3D功能让您在加工印制版之前可以看到板的三维效果。增强的打印功能，使您可以轻松修改打印设置控制打印结果。Protel 99SE容易使用的特性还体现在“这是什么”帮助，按下右上角的小问号，然后输入你所要的信息，可以很快地看到特性的功能，然后用到设计中，按下状态栏末端的按钮，使用自然语言帮助顾问。 一款不错的有关电子方面的设计软件， Protel 99SE具有丰富的设计功能，可以进行多种设计，而且新增了几种新的管理功能，功能十分强大。
标签： Bluetooth
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标签： 调制解调器
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