利用角椎體原理來做影像導航 只需要三個共同地標點即可以定位
标签： 定位
上传时间： 2014-01-10
上传用户：sevenbestfei
这是移动机器人同时定位与地图创建的第三部分，主要是关于信息滤波器的（Information filter）
上传时间： 2017-02-17
上传用户：zm7516678
beamforming, capon, 和music 三种波达方向定位算法的matlab仿真源代码
标签： beamforming matlab capon music
上传时间： 2013-12-05
上传用户：as275944189
《数据结构与算法入门导学》 第一章 概论 第二章 线性表 第三章 栈和队列 第四章 串 第五章 多维数组和广义 表 第六章 树 第七章 图 第八章 排序 第九章 查找 第十章 文件
上传时间： 2017-06-05
上传用户：fredguo
里面是三篇二值图像一维边界提取的文章，挺有用的！需要的可以拿去，挺容易懂的。
标签： 二值图像
上传时间： 2014-09-01
上传用户：李彦东
根据 HVS特性中的对比度敏感度,即空间频率特性曲线 ,对图像进行二维多级小波分解 ,由分解后的各小波分量 ,提取各频段相应的亮度、 清晰度和相关度指标 然后将这三个指标的几何平均与频段加权系数的内积做算术平均 ,以此作为图像质量的综合评价指标。实验表明该方法能较好地反映人的主观感受 ,效果明显优于传统图像质量评价方法。
上传时间： 2014-01-02
上传用户：13215175592
三： 针对带表头结点的单链表，试编写下列函数。 (1) 定位函数Locate：在单链表中寻找第i个结点。若找到，则函数返回第i个结点的地址；若找不到，则函数返回NULL。 (2) 求最大值函数max：通过一趟遍历在单链表中确定值最大的结点。 (3) 统计函数number：统计单链表中具有给定值x的所有元素。 (4) 建立函数create：根据一维数组a[n]建立一个单链表，使单链表中各元素的次序与a[n]中各元素的次序相同，要求该程序的时间复杂性为O(n)。 (5) 整理函数tidyup：在非递减有序的单链表中删除值相同的多余结点。
上传时间： 2017-07-20
上传用户：CSUSheep
VIJOS中铁人三项一题。 本程序使用二维线性规划方法来求解。 二维线性规划，本程序使用了切割半平面的有效算法，比单纯形法在二维上快。 程序对所有数据均秒闪。
上传时间： 2014-12-08
上传用户：海陆空653
贵州电解铝厂供电四车间厂房内变压器、整流柜、电容等设备种类繁多,同系列设备安放距离跨度较大.这些电力电子器件长期运行导致系统内部某些连接点绝缘介质老化,甚至脱落.这种现象单凭肉眼很难观察,该厂对此问题的解决方法为:技术工人携带小型红外探测仪定期采集上述器件的某些连接点,从红外图像数据得出温度数据以此判断器件工作是否处于良好状态.由于人为因素,工人不一定能全部获取所有连接点数据.可见,此方法费时费力,还存在隐患. 针对现行探测方法存在的弊端,依托"中铝贵州分公司电解铝厂整流所安全运行监控系统开发"项目,利用一台直线行走的智能小车停靠在已选择的定位点处监测车间的电器设备,因此这就涉及到了监控小车的精准定位问题.本文以卞位机智能监控小车为研究对象,采用模糊PID控制技术对PLC发出的脉冲频率进行自动调节,依据脉冲频率误差E和误差变化率EC的变化对PID控制的参数进行自整定,实现对小车速度的模糊控制,从而实现了小车的精准定位,为上位机的监控工作做好了准备. 论文第一章介绍了电解铝厂供电车间的供电情况,分析了小车定位精准的重要性,介绍了本文的研究内容.第二章对小车主要结构的硬件设计作了介绍.第三章论述了小车的运动控制,从分析步进电机的矩频特性和数学模型入手,介绍了小车的启停控制和运动中的测速.第四章论述了小车的精准定位方法,介绍了模糊PID控制器设计,重点介绍了模糊PID控制算法的程序设计.第五章列举了实际运行调试中出现的几种问题,介绍了相应的控制方法加以克服.第六章对论文进行了总结.
上传时间： 2013-04-24
上传用户：kirivir
卫星导航定位系统可以为公路、铁路、空中和海上的交通运输工具提供导航定位服务。它能够军民两用，战略作用与商业利益并举。只要持有便携式接收机，则无论身处陆地、海上还是空中，都能收到卫星发出的特定信号。接收机选取至少四颗卫星发出的信号进行分析，就能确定接收机持有者的位置。 GPS导航定位接收机的理论基础即是扩频通信理论，扩频通信技术与常规的通信技术相比，具有低截获率，强抗噪声，抗干扰性，具有信息隐蔽和多址通信等特点，目前己从军事领域向民用领域迅速发展，成为进入信息时代的高新技术通信传输方式之一。扩频通信技术中，最常见的是直接序列扩频通信(DSSS)系统，本文所研究的就是这一类系统。 目前在卫星信号的捕获上一般使用两种方法：顺序捕获方法(时域法，基于大规模并行相关器)和并行捕获方法(频域法，基于FFT)。本文在第二章分别分析了现有顺序捕获和并行捕获技术的原理，并给出了它们的优缺点。 本文第三章对长码的直接捕获进行了深入的研究，基于对国内外相关文献中长码直捕方法的分析与对比，并且结合在实际过程中硬件资源需求的考虑，应用了基于分段补零循环相关和FFT搜索频偏的直捕方法。此方法大大减少了计算量，加快了信号捕获的速度。本方法利用FFT实现接收信号与本地长码的并行相关，同时完成频偏的搜索，将传统的二维搜索转换为并行的一维搜索，从而能快速实现长码捕获。 GPS信号十分微弱，灵敏度低，在战场环境下，GPS接收机会面临各种人为的干扰。如何从复杂的干扰信号中实现对GPS信号的捕获，即抗干扰技术的研究，是GPS也是本文研究一个的方面。第四章即研究了GPS接收机干扰抑制算法，在强干扰环境下，需要借助信号处理技术在不增加信号带宽的条件下提高系统的抗干扰能力，以保证后续捕获跟踪模块有充足的处理增益。 本文在第五章给出了GPS接收机长码捕获以及干扰抑制的FPGA实现方案，并对各主要子模块进行了详细地分析。基本型接收机中长码捕获采用频域方法，选用Altera StratixⅡ EP2S180芯片实现；抗干扰型接收机中选用Xilinx xc4vlx100芯片。实现了各模块的单独测试和整个系统的联调，通过联调验证，本文提出的长码直接捕获方法正确、可行。 本文提出的长码直捕方法可以在不需要C/A码辅助捕获下完成对长码的直接捕获，可以应用于GPS接收机，监测站接收机的同步等，对我国自主研发导航定位接收机也有重大的现实及经济意义。
上传时间： 2013-06-18
上传用户：wang5829
