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无人机舵回路伺服系统变阻尼控制律研究
·摘要:某型号无人机采用磁滞交流同步电动机作为舵回路伺服系统的执行机构,以C8051F120 单片机为核心构成双闭环舵机控制器。在对原来系统的控制律进行分析研究的基础上加入变阻尼控制,有效解决了系统的快速性与稳定性之间的矛盾,使得舵回路系统...
2023-05-31
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四旋翼无人机建模及其四元数控制律设计
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2023-09-27
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甘蔗收割机液压系统最优控制规律的设计
甘蔗收割机行走机构的调速装置采用差压式变量泵与调速阀组成的容积调速回路,最优控制系统采用微分方程和状态方程描述,从时间推演的角度刻划系统的运动。采用最小值原理,找到了变量泵弹簧推力时间最短的最优控制轨
2024-04-16
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这是一种不同于常规pid控制规律的新型算法
这是一种不同于常规pid控制规律的新型算法,既大林算法,这种算法的最大特点是将期望的闭环相应设计成一阶惯性加纯延迟,然后反过来得到能满足这种闭环相应的控制器。
2013-12-23
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四旋翼无人机建模及其PID控制律的设计总结
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2022-03-20
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专利法律状态信息分析的理论研究及其实证
·摘要: 专利法律状态信息的重要性不言而喻,但对其的分析与利用尚未引起足够的重视.在建立系统的专利法律状态信息分析框架后,对授权率分析、专利寿命分析和失效专利分析进行了详细的论述,并对专利申请信息分析和专利法律状态信息分析的特点...
2024-06-17
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