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技术资料 基于自动控制系统的窗户清洗器设计
设计一种自动化窗户清洗系统以替代人力清洗。设计基于悬挂运动控制系统、用步进电机作为运动系统的动力、以单片机为核心控制芯片、通过控制施加给电机驱动器的脉冲信号频率控制步进电机的转动,实现了清洗模块的自动控制系统。其次依据数学微分思想,建立此系统的运动控制模型,并编写一个自动化控制程序。经过实际测试表明该 ...
技术资料 基于视觉的车辆控制系统设计与实现
介绍了基于视觉的车辆控制系统的设计与实现,主要包括:机械结构、硬件电路、软件设计。在机械结构中,主要分析了硬件设备的安装与位置的选择,并解释了位置的不同对于小车的影响;在硬件电路中,重点介绍了舵机,鹰眼、液晶屏、MCU等供电电路的设计;在软件设计中,主要介绍了路径边线的提取,以及驱动电机的PID控制算法。测试表明, ...
技术资料 基于KEA128单片机的电磁智能车设计与实现
选取32位单片机S9KEAZ128AMLK为中央控制器,10mH电感作为主要传感器,设计了基于电磁传感器的智能小车。本文设计并实现了电源模块、电机MOS驱动模块、信号采集模块。智能车通过电磁传感器采集赛道信息,采用三次曲线算法实现了智能车的方向控制,增量式PID控制算法实现了速度控制,经过单片机的分析处理,智能车最终完成了自主循 ...
技术资料 基于Modbus的飞思卡尔单片机与MCGS触摸屏通信的实现
由于现代船舶电力系统集成度变高、人机交互数据处理量变大等特点,传统的PLC与触摸屏人机交互模式已无法满足系统需求。因此,文章建立了单片机与触摸屏的通信方式。首先,详细讲解了MCGS触摸屏所支持的Modbus RTU协议指令系统的组成及其应答格式;其次,在此基础上提出了飞思卡尔单片机ModbusRTU协议的软件设计方法;最后,建立了 ...
技术资料 基于单片机的牲畜全自动喂食控制系统
为提高养殖场的智能化程度,实现牲畜精准喂养,本文设计了一种牲畜全自动喂食系统。该系统是以单片机为控制核心,控制投料机精确选料、配料、称重。设定喂食时间和喂食量,当达到设定时间点后,自动完成定量投料。采用节水控制电路,实现不间断供水、流量控制和水费统计。系统还对牲畜生活环境和喂食环境的温度、湿度、光照参数进 ...
技术资料 基于低功耗单片机的心脏起搏器设计
为提高心脏起搏器的参数调节精度,以及避免在电池电量耗尽时通过手术更换起搏器,该文设计了一种基于低功耗单片机的新型单腔起搏器电路。该电路采用数字化控制,可对起搏脉冲幅值、脉宽及频率做出精确控制。该电路设计了无线充电功能,配合程控器的无线通讯,能够对起搏器进行无线充电并实时了解充电信息,无线充电功能能够减少病 ...
技术资料 基于51单片机的电容电感测量仪设计
在电子电路实验中,我们经常需要测量一些电容和电感的电量,特别是一些小容量和小感量的器件,如果我们身边没有一些专业的测量仪器的话,那么我们可以自己动手做一个简单的测量仪。文章就教大家如何用单片机来制作一个简单实用的电容电感测量仪,其测试范围宽,结果也较为准确,主要用来测量容量较小的电容和电感,完全可以满足实验 ...
技术资料 基于单片机的智能空气净化系统
设计了一种基于单片机的智能空气净化系统。通过传感器实时采集空气中PM2.5、甲醛等有害健康物质的浓度,将各项数据显示到液晶显示屏,当浓度超过设置的警戒值时,控制蜂鸣器发出警报。根据浓度大小控制空气净化器电机转速,实现空气净化器的智能控制,空气质量差时,实现快速空气净化;空气质量好时,能省电降低噪音。实验表明,该系 ...
技术资料 基于STM32单片机及NB-IoT的智能快递包裹箱设计
为解决快递行业存在的包装物浪费、污染和保护个人隐私问题,设计了一款可重复使用的智能快递包裹箱.箱体内采用NB-IoT模块传送信息,采用GPS模块实时记录快递的地理位置,稳压模块用于给箱体提供稳定的直流电源;箱体上采用二维码记录收发件信息;箱体外采用无线方式充电.该设计可以帮助学生掌握通信、电路、电子设计和单片机等方 ...
技术资料 基于ARM单片机的汽车发动机故障诊断系统的研究
在研究了常见的汽车诊断系统及车载诊断装置(OBD)结构和工作原理的基础上,设计了基于STM32F103单片机芯片作为主控电路的随车式汽车发动机故障诊断系统。通过电源电路、外部调试电路、CAN总线通信电路和K线通信电路的设计,实现了通过OBD-Ⅱ诊断接口与汽车ECU进行通信。设计了硬件电路PCB并进行试制,编制了上位机程序将常用诊 ...