基于自动控制系统的窗户清洗器设计
设计一种自动化窗户清洗系统以替代人力清洗。设计基于悬挂运动控制系统、用步进电机作为运动系统的动力、以单片机为核心控制芯片、通过控制施加给电机驱动器的脉冲信号频率控制步进电机的转动,实现了清洗模块的自动控制系统。其次依据数学微分思想,建立此系统的运动控制模型,并编写一个自动化控制程序。经过实际测试表明...
设计一种自动化窗户清洗系统以替代人力清洗。设计基于悬挂运动控制系统、用步进电机作为运动系统的动力、以单片机为核心控制芯片、通过控制施加给电机驱动器的脉冲信号频率控制步进电机的转动,实现了清洗模块的自动控制系统。其次依据数学微分思想,建立此系统的运动控制模型,并编写一个自动化控制程序。经过实际测试表明...
开窗户游戏...
一个开窗户的游戏,大家有空看看。顶啊~~~~~~~~~~~···...
为智能家居爱好者提供案例,先进的智能家居必有很多模块组成,而智能窗户系统就是其中之一,当然还有各种门禁安防。...
随着智能家居迅速发展,各种智能设备呈百花齐放之态,人们对住宅要求也不断提高,因此对住宅的安全性、智能性提出了更高的要求。传统窗户已经不能很好地满足人们对居住安全性的要求,为此本文提出一个基于单片机的智能窗户。...