基于视觉的车辆控制系统设计与实现
介绍了基于视觉的车辆控制系统的设计与实现,主要包括:机械结构、硬件电路、软件设计。在机械结构中,主要分析了硬件设备的安装与位置的选择,并解释了位置的不同对于小车的影响;在硬件电路中,重点介绍了舵机,鹰眼、液晶屏、MCU等供电电路的设计;在软件设计中,主要介绍了路径边线的提取,以及驱动电机的PID控制...
介绍了基于视觉的车辆控制系统的设计与实现,主要包括:机械结构、硬件电路、软件设计。在机械结构中,主要分析了硬件设备的安装与位置的选择,并解释了位置的不同对于小车的影响;在硬件电路中,重点介绍了舵机,鹰眼、液晶屏、MCU等供电电路的设计;在软件设计中,主要介绍了路径边线的提取,以及驱动电机的PID控制...
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· 摘要: 针对轨道交通车辆直线电机运行的特点,研究探讨了直线牵引电机的控制方法;应用新型32位DSP芯片TMS320F2812实现了具体的牵引控制系统方案;通过仿真分析验证了控制系统方案的可行性,对以后实现国产化有一定的参考价值. ...
帮助工程师深入理解城市轨道车辆中直线电机牵引控制的核心原理与实现方式,提升系统设计与调试能力。掌握高效、稳定的电机控制技术,适用于轨道交通领域开发与研究。...
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