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技术资料 基于DSP转台伺服系统设计与实现
· 摘要：  速度和位置检测一直是转台伺服系统的重点,本文基于DSP更适合数字化测速的特点,针对转台伺服系统中存在的抖动干扰问题,提出了一种新颖的基于转台伺服系统位置洲量的数字测速方法,进行了实际应用,并给出了具体的软、硬件实现方法,采用了采用模糊参数自整定PID控制策略,同时又解决了噪声抑制问题.试验证 ...
技术资料 基于独立双核结构的教学系统设计与实现
· 摘要：  一种基于嵌入式Internet的,采用DSP和ARM的独立双核结构的微格教学系统.视频跟踪中,采用具有预测功能的卡尔曼滤波器算法,设计了一种具有鲁棒性的改进型PID控制器,由DSP系统对信息进行压缩编码,再将处理好的图像编码传送给ARM系统,ARM系统将DSP传来的压缩编码通过网络协议栈打包,然后按需求通过网关发送 ...
技术资料 基于DSP的足球机器人控制电路设计
· 摘要：  从改善足球机器人控制电路性能的目的出发,分析了用普通单片机控制的足球机器人在比赛中的缺陷,对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的比较,详细介绍了用美国德州仪器(TI)公司生产的TMS320LF2407A芯片作为电路控制芯片,设计足球机器人控制电路的方法.并在实际控制过程中采用PID算法,实现了 ...
技术资料 基于TMS320F2812_DSP实现对轮式移动机器人的运动控制
· 摘要：  本文介绍了基于TMS320F2812 DSP的轮式移动机器人的运动系统设计,简述了实现该控制系统的硬件设计方案和系统软件的设计思路.利用单神经元自适应PID控制算法设计的运动控制器,完成了对机器人的运动控制,取得了较好的效果.同时,该系统还利用简单的红外传感装置实现了轮式移动机器人的避障功能,可以为其他 ...
技术资料 基于DSP的固体火箭发动机试验台数字控制器的研究
· 摘要：  此文首先介绍了固体火箭发动机试验系统数字控制器的组成和工作原理,在工作原理的基础上,建立了电磁轴承转子的单自由度数学模型,并完成了基于TMS320F2812处理器的控制系统的硬件方案设计与实现.在硬件实现的基础上,完成了数字控制器的软件设计,包括PID控制算法、与PC机通讯、A/D,D/A等.最后给出了数字 ...
技术资料 基于DSP嵌入式技术的智能刹车控制系统研究
· 摘要：  赛车刹车系统一个重要部分,其中刹车控制器是系统的核心.本文在硬件电路设计上采用DSP芯片和外围电路构成速度捕获电路,电机驱动控制器采用微控制芯片和外围电路构成了电流采样、过流保护、压力调节等电路,利用CPLD实现无刷直流电机的转子位置信号的逻辑换相.在软件设计上,软件以C语言和汇编语言相结合 ...
技术资料 电热锅炉温度控制器的设计
本文介绍了以AT89S51单片机为核心的温度控制器的设计,在该设计中采用高精度的温度传感器AD590对电热锅炉的温度进行实时精确测量,用超低温漂移高精度运算放大器OP07将温度-电压信号进行放大,再送入12位的AD574A进行A\D转换,从而实现自动检测,实时显示及越限报警。控制部分采用PID算法,实时更新PWM控制输出参数,控制可控硅的 ...
技术资料 水温控制系统PDF资料
本资源提供了一份详尽的基于单片机技术实现的水温控制系统设计方案PDF文档，适用于电子工程、自动化控制领域的学习与研究。内容涵盖了从硬件选型到软件编程的全过程指导，特别适合用作大学生毕业设计项目或初学者入门教程。通过这份资料，您可以深入了解温度传感器的工作原理、PID控制算法的应用以及如何利用单片机进行精确 ...
技术资料 自平衡车
本资源提供了一套基于STM32F4微控制器的自平衡小车设计方案，包括完整的硬件电路图与软件源代码。通过PID控制算法实现车辆的自动平衡功能，非常适合电子工程爱好者及嵌入式开发初学者学习使用。此项目不仅能够帮助您深入理解传感器数据处理、电机驱动以及控制系统设计等关键知识点，同时也是探索智能机器人技术的理想起点。 ...