自平衡小车
小车，直立行走，采用陀螺仪等传感器，顶顶顶顶...
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自平衡车
本资源提供了一套基于STM32F4微控制器的自平衡小车设计方案，包括完整的硬件电路图与软件源代码。通过PID控制算法实现车辆的自动平衡功能，非常适合电子工程爱好者及嵌入式开发初学者学习使用。此项目不仅能够帮助您深入理解传感器数据处理、电机驱动以及控制系统设计等关键知识点，同时也是探索智能机器人技术的...
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