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技术资料 基于FPGA的磁浮轴承控制系统研究.rar
磁浮轴承技术是利用电磁力使转轴稳定悬浮起来的一种新型轴承，它具有无接触、无摩擦磨损、转速高、无需润滑和寿命长等优点，受到了工业界、学术界的普遍关注和系统研究。 @@ 在磁浮轴承的控制器设计上，一般采用数字控制方法，建立基于DSP的控制平台。现场可编辑门阵列(FPGA)作为当前的研究热点，其高性能的并行性、定制化 ...
技术资料 基于单片机的交流伺服电机运动控制
随着数字技术的发展,各种运动控制器的出现为机器人、数控机床等系统中的运动控制提供了很大方便,而在数控系统中对系统性能影响最大的是伺服控制器,但当前市场存在的各种控制器价格比较昂贵,因此研制一种价格便宜,通用性,开放性及实时性较高的运动控制器对中小型数控系统的发展具有重要意义。本论文研制了一种常规芯片系列组 ...
技术资料 基于视觉的车辆控制系统设计与实现
介绍了基于视觉的车辆控制系统的设计与实现,主要包括:机械结构、硬件电路、软件设计。在机械结构中,主要分析了硬件设备的安装与位置的选择,并解释了位置的不同对于小车的影响;在硬件电路中,重点介绍了舵机,鹰眼、液晶屏、MCU等供电电路的设计;在软件设计中,主要介绍了路径边线的提取,以及驱动电机的PID控制算法。测试表明, ...
技术资料 基于KEA128单片机的电磁智能车设计与实现
选取32位单片机S9KEAZ128AMLK为中央控制器,10mH电感作为主要传感器,设计了基于电磁传感器的智能小车。本文设计并实现了电源模块、电机MOS驱动模块、信号采集模块。智能车通过电磁传感器采集赛道信息,采用三次曲线算法实现了智能车的方向控制,增量式PID控制算法实现了速度控制,经过单片机的分析处理,智能车最终完成了自主循 ...
技术资料 基于AVR单片机控制的医学微量注入仪
医学微量注射仪器在临床治疗中有着举足轻重的地位。微量注射泵的应用广泛，可用于ICU重症监护病房中特殊药物的注射，然而其造价昂贵，在广大中小型医院里难以得到普及使用。基于国内外微量注射泵的研究现状，本文提出一种基于AVR单片机控制的高性价比的微量注射泵的设计方案。 本文选用ATmega16单片机作为系统主控制器，采 ...
电源技术 基于DSP无刷直流电动机控制系统的研究
通过上位机（PC机）来对电流、转速进行数值设置，DSP作为下位机来接受参数并且实时进行检测，根据模糊PID控制算法对数据进行调整和处理，达到实时的处理效果，并且上位机采用VC++进行编程，友好的人机界面，操作方便简单。整个控制系统性能高，而且易于控制算法的实现。
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单片机编程 基于单片机的真空冷冻干燥试验仪温度控制器设计
摘要:介绍了一种真空冷冻干燥试验仪的温度控制器设计，以AT89C52为控制核心，选用PT100传感器，MC14433A/D，利用增量式PID算法来完成对电机执行机构的运动控制，从而实现温度的精确控制。
关键字:温度传感器，单片机，温度控制器
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其他 本书是为工科高年级学生写的教科书
本书是为工科高年级学生写的教科书，可以作为控制系统领域的首门课程的教材。本书详尽地论述了连续控制系统的分析和研究方法，各章节包括动态系统的数学模型、瞬态响应和稳态相应分析、根轨迹分析、控制系统设计的根轨迹法、频率响应分析、控制系统设计的频率响应法，以及PID控制与二自由度控制系统等内容。 ...
单片机开发 ChipGenius是一款USB设备芯片型号检测工具
ChipGenius是一款USB设备芯片型号检测工具，可以自动查询U盘、MP3/MP4、读卡器、移动硬盘等一切USB设备的主控芯片型号、制造商、品牌、并提供相关资料下载地址。当然也可以查询USB设备的VID/PID信息、设备名称、接口速度、序列号、设备版本等。
软件绿色小巧，即插即用，是数码消费者、电子爱好者、DIY人士和数码维修 ...
技术资料 基于AT89C51单片机的数控电源设计
文章以新余学院大学生实践创新项目数控稳压电源为对象,采用了PID控制的设计思路,从硬件电路和软件编程两方面入手,设计了一款以AT89C51单片机为核心的数控稳压电源实物。经过综合调试,数控稳压电源能输出稳定的0~12V的电压,同时还附加了数字电压表功能。 ...