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基于FPGA的磁浮轴承控制系统研究.rar - 资源详细说明
磁浮轴承技术是利用电磁力使转轴稳定悬浮起来的一种新型轴承，它具有无接触、无摩擦磨损、转速高、无需润滑和寿命长等优点，受到了工业界、学术界的普遍关注和系统研究。 @@ 在磁浮轴承的控制器设计上，一般采用数字控制方法，建立基于DSP的控制平台。现场可编辑门阵列(FPGA)作为当前的研究热点，其高性能的并行性、定制化的灵活性和性价比的可行性都使得FPGA成为实现高性能数字信号处理的首选器件之一。本文从可行性和创新性等角度出发，设计并实现了基于FPGA的PID算法，将FPGA用于磁浮轴承控制系统中。 @@ 论文首先介绍了磁浮轴承的特点、工作原理和国内外的发展状况；接着以立式磁浮轴承为研究对象，推导出了磁浮轴承单自由度的数学模型；然后基于Xilinx公司提供的System Generator开发软件包，用Matlab/Simulink完成了模拟控制系统和数字控制系统的建模仿真。 @@ 在磁浮轴承系统理论分析和仿真验证的基础上，完成了包括信号调理、模数转换、PID运算、数模转换及斩波器等电路的硬件设计和软件设计。实验表明基于FPGA的数字控制器能够实现轴承悬浮的稳定控制，并具有良好的抗干扰能力。 @@关键词：主动磁浮轴承；PID控制；现场可编程门阵列；电磁悬浮；
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