基于DSP的磁力轴承数字控制系统研究.rar - 免费下载
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资源简介
本文首先介绍了磁轴承的基本工作原理和所研究的磁悬浮主轴的机械结构,分析了磁力轴承系统中的磁场以及电磁力的表达式,在此基础上推导出磁力轴承的数学模型;进一步经过线性化处理导出了磁力轴承的线性化模型,给出了磁力轴承闭环控制系统框图;然后介绍了所设计的磁力轴承数字控制系统的硬件框架,重点介绍了DSP最小系统、位置检测电路、抗混叠滤波器、A/D采样通道、D/A采样通道以及功率放大电路;进一步介绍了控制系统的软件结构,给出了详细的软件流程图,重点介绍了PID控制参数整定和程序变量定标的方法;在大量的实验研究基础上,给出了部分实验曲线.
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