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共 57 条结果

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matlab例程 刚刚漏了补充这个程序

刚刚漏了补充这个程序，是UKF里计算sigma点的程序，不好意思
https://www.eeworm.com/dl/665/414198.html
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书籍 卡尔曼滤波器简介

卡尔曼滤波基础、EKF、UKF 从标量到矢量，适合初学者
https://www.eeworm.com/dl/514745.html
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matlab例程 国外一款非线性估计的工具箱

国外一款非线性估计的工具箱，粒子滤波、UKF、EKF等应有尽有。
https://www.eeworm.com/dl/665/218492.html
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其他书籍 一篇介绍无轨迹kalman filter滤波的ppt文章

一篇介绍无轨迹kalman filter滤波的ppt文章，很清楚的说明了ukf工作的原理和使用方法
https://www.eeworm.com/dl/542/225941.html
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matlab例程 Rebel工具包

Rebel工具包，包括UKF，CDKF在内的多种粒子滤波算法仿真，是非线性系统状态估计的良好帮手
https://www.eeworm.com/dl/665/301946.html
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数学计算 使用Unscented Kalman Filter进行SLAM

使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。
https://www.eeworm.com/dl/641/411671.html
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Matlab 卡尔曼滤波原理及应用MATLAB程序

卡尔曼滤波原理及应用MATLAB程序，包括基本的卡尔曼滤波程序以及EKF,UKF，PF等，还包括几个卡尔曼滤波的应用
https://www.eeworm.com/dl/510483.html
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源码 粒子滤波仿真程序

真实有效。EKF估计误差均方值=17.7073 PF估计误差均方值=5.493 UKF估计误差均方值=8.5052
https://www.eeworm.com/dl/512940.html
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其他书籍 一片介绍双估计的很好的文章。同时估计动态系统的状态和模型参数

一片介绍双估计的很好的文章。同时估计动态系统的状态和模型参数，使用扩展kalman filter和ukf方法，很有参考价值
https://www.eeworm.com/dl/542/225938.html
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技术资料 UPF 在探测器自主导航中的应用The Use of Unscented Particle Filter in The Probes Autonomous Navigation

利用星敏感器和地平仪测量“星光仰角”，进行自主导航方案设计。将UPF（UnscentedParticle Filter）方法引入导航方案，利用UKF（Unscented Kalman F
https://www.eeworm.com/dl/923155.html
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