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双电机独立驱动电动车稳定性控制研究与试验车设计

论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类,前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动EV,提出了基于自由轮转速信息的驱动防滑控制.分析了汽车转向过程的差速动力学原理,在Ack ...
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基于ARM的汽车电动助力转向控制系统的设计及优化

电动助力转向系统(EPS)是集节能、环保、安全为一体的前沿技术,是未来车辆转向系统的发展方向。本文研究了电动助力转向系统的构成和工作原理,自主研发设计了一套电动助力转向控制系统,并进行实车试验。 控制系统中采用了基于ARM7TDMI—S内核的高性能芯片LPC2131芯片(EasyARM2131开发板)进行控制器设 ...
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基于FPGA的交流电机矢量控制系统的实现.rar

现代电机控制的发展,一方面要求提高性能、降低损耗、减少成本,另一方面又不断的有技术指标及其苛刻的特殊应用的系统需求。基于现代EDA 技术和CPLD/FPGA 器件,运用现代电机控制理论,进行电机控制器的集成化研究将是未来电机控制领域的一个重要发展方向,它不仅具有理论意义,而且具有重要的经济意义 ...
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自己做的ARM的UDP通信实验

1.1RTL8019AS网络控制器介绍RTL8019AS是一种全双工即插即用的以太网控制器,它在一块芯片上集成了RTL8019内核和一个16KB的SDRAM存储器。它兼容RTL8019控制软件和NE20008bit或16bit的传输,支持UTP,AUI,BNC和PNP自动检测模式,支持外接闪烁存储器读写操作,支持/O口地址的完全解码,具有LED指示功能。 ...
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分数阶系统辨识与控制研究

分数阶微积分在数学领域中是一门古老而又新颖的课题,是传统整数阶微积分的扩张。近些年来随着分数阶微积分理论的发展,分数阶微积分理论应用于控制理论和控制实践的研究已经开始,并不断取得一些很好进展。目前,对于分数阶控制系统的研究还不是很全面,所有的研究都只是基础性的,还有很多问题有待进 ...
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开关磁阻电机直接转矩控制系统研究.rar

开关磁阻电机结构简单坚固,调速范围宽,调速性能优异,而且在整个调速范围内都具有较高的效率,系统可靠性高,近年来受到广泛关注。但开关磁阻电机(SRM)特殊的结构造成了它噪声大、转矩脉动大。本文从控制的角度入手,探讨改善开关磁阻电机噪声和转矩脉动的方法。 文中推导出四相开关磁阻电机瞬时磁 ...
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基于DSP卫星天线伺服控制系统设计.rar

本文针对某卫星天线系统高精度转速伺服的要求,提出了一种以基于DSP为控制核心的全数字卫星天线转速伺服系统,分析了其结构组成、控制方案、控制器硬软件设计等问题.该系统以无刷直流电机作为伺服电机,采用双闭环控制策略,实现卫星天线稳速旋转.文中简要介绍了无刷直流电机的工作原理和数学模型,着重分析 ...
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基于FPGA的磁浮轴承控制系统研究.rar

磁浮轴承技术是利用电磁力使转轴稳定悬浮起来的一种新型轴承,它具有无接触、无摩擦磨损、转速高、无需润滑和寿命长等优点,受到了工业界、学术界的普遍关注和系统研究。 @@ 在磁浮轴承的控制器设计上,一般采用数字控制方法,建立基于DSP的控制平台。现场可编辑门阵列(FPGA)作为当前的研究热点,其高 ...
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基于嵌入式系统的船舶电站自动控制装置研究与设计.rar

随着电力电子技术和计算机技术的不断发展,船舶自动化系统得到飞速发展,现正朝着数字化、集成化、网络化、标准化、智能化的方向发展。电站自动化是提高电站供电的可靠性、连续性及其质量指标的重要环节,对其进行研究有很重要的现实意义。本文以船舶电站为研究对象,将DSP控制器和嵌入式系统相结合, ...
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基于FPGA的磁浮轴承控制系统研究.rar

磁浮轴承技术是利用电磁力使转轴稳定悬浮起来的一种新型轴承,它具有无接触、无摩擦磨损、转速高、无需润滑和寿命长等优点,受到了工业界、学术界的普遍关注和系统研究。 @@ 在磁浮轴承的控制器设计上,一般采用数字控制方法,建立基于DSP的控制平台。现场可编辑门阵列(FPGA)作为当前的研究热点,其高 ...
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