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技术资料  大射电望远镜精调Stewart平台非线性PID控制

为了实现大射电望远镜馈源指向跟踪系统精调Stewart 平台的高精度轨迹跟踪，针对Stewart 平台的系统特点，基于机器人关节控制策略，设计了一种非线性PID 的Stewart 关节

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Stewart

技术资料  基于自适应PID控制的多孔陶瓷透气度测试系统的设计

多孔陶瓷是一种绿色环保材料。本文介绍了多孔陶瓷透气度检测系统，描述了自适应PID 控制在检测系统中的应用，工程实践证明加入了自适应PID 控制使系统工作性能大大提高，保证了多孔陶瓷的检测

https://www.eeworm.com/dl/915880.html

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适应

技术资料  关于一种变参数PID控制器的分析与研究

分析了变参数PID 控制器各个参数随着误差信号的变化趋势，得到它们的关系表达式。通过这个关系式去实现变参数PID 控制器的参数校正。仿真结果表明能得到比常规非变参数PID 控制器性能更好。关键

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关于变参数

技术资料  模糊PID 控制在工业锅炉控制系统中的应用

针对工业锅炉控制系统的特点，采用将常规PID 控制与模糊控制相结合的控制策略，在常规PID 调节器的基础上，采用模糊推理思想，根据不同的E、EC 对PID 参数Kp、Kl、Kd 进行自校正。对锅炉汽包

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模糊控制

技术资料  模糊自适应PID控制在pH中和过程中的应用

pH中和过程具有时滞、不确定、非线性特性，采用模糊自适应PID控制器能有效解决这一问题。控制器的参数调整采用模糊调整规则，控制器的设计易于实现且具有很强的适应性和鲁棒性。仿真结果表明该控制器能

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模糊自适应控制

技术资料  模糊PID控制器在恒压供水系统中的应用

在对传统PID 控制器分析的基础上，结合现代模糊控制理论,设计了一个自适应-模糊PID 控制器，并将其应用于变频调速恒压供水系统中。它弥补了采用单纯PID 控制器，难以保证系统在任何工况条件下

https://www.eeworm.com/dl/923046.html

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模糊控制器

技术资料  基于串级PID控制技术的堆垛机控制器的设计

本文从提高堆垛机作业系统的工作效率和可靠性的角度出发，利用串级控制原理和积分分离的PID 算法，建立了堆垛机串级PID 变频调速控制系统，避免了速度扰动的影响，实现了堆垛机的快速精确定

https://www.eeworm.com/dl/923137.html

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串级

技术资料  PLC 闭环PID控制在SVC电压调节中的应用研究

本文简要分析了静止无功补偿器（Static Var Compensator，SVC）控制系统的组成和补偿原理。针对SVC 电压调节单元，介绍了基于西门子S7-200PLC 闭环控制系统中 PID 数字

https://www.eeworm.com/dl/923370.html

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Compensator Static

技术资料  基于FPGA 的神经网络自整定PID控制器设计

本文基于FPGA（现场可编程门阵列）技术实现了改进的BP 网络自整定PID 控制器的设计。首先，采用MATLAB 设计控制器，针对特定被控对象模型，在闭环控制系统中通过改进的BP 网络算法训练神经网络

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FPGA

技术资料  基于连续继电辨识的自整定PID控制器

提出采用连续继电反馈实验辨识高精度的过程模型，基于内模原理设计PID控制器的方法。通过对时滞工业过程对象的数字仿真研究，控制结果表明该控制方法可获得很好的动态性能、鲁棒性和抗干扰能力，是实现自整定PI

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