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关于一种变参数PID控制器的分析与研究 - 资源详细说明
分析了变参数PID 控制器各个参数随着误差信号的变化趋势，得到它们的关系表达式。通过这个关系式去实现变参数PID 控制器的参数校正。仿真结果表明能得到比常规非变参数PID 控制器性能更好。
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