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PID 的查询结果
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技术资料 模糊PID控制算法在赛车中的应用
本文介绍了在非死卡尔智能赛车竞赛中的一份技术报告:模糊PID控制算法在赛车中的应用
技术资料 永磁同步直线电机的模糊pid控制研究
分析永磁同步直线电机(pmlsm)的数学模型,推导出在d-q轴上直线电机的电压方程和推力方程,提出了采用三闭环的控制系统。结合传统的pid控制算法和模糊控制算法的优点,根据直线电机的特性和可能的不确定因素,为控制系统中的速度环设计了一套自适应模糊pid控制系统,建立模糊推理规则,实现对速度环的模糊pid控制。并在matla ...
技术资料 基于PID控制的电控空气悬架系统设计
以飞思卡尔公司16位单片机MC9S12DP256为核心控制单元,基于PID控制策略,并利用Matlab、Labview
软件,针对气囊一组合电磁阀,对电控空气悬架的软、硬件控制系统进行设计。控制系统可较好地控制车身高
度,抑制系统振荡,改善电控空气悬架的性能。 ...
技术资料 变频器矢量控制及PID控制
变频器矢量控制及PID控制变频器矢量控制及PID控制
技术资料 FBs-PLC 之泛用PID 控制介绍
本文介绍了PID 的用途及操作原理。
技术资料 运动控制器的PID参数整定
介绍了运动控制器的分类和功用,引入了速度/ 加速度前馈控制算法,并分析算法中各参数对系统控制性能
的影响.
技术资料 基于模糊自适应PID控制的整流系统
本文提出了一种基于模糊自适应PID 控制的大功率晶闸管电解电源电流控制方案,提高了电解整流系统的稳定性和控制精度,降低了直流输出的纹波。工程实践表明,该整流系统既能提高金属电解的质量,又能降低
技术资料 电磁轴承系统模糊PID控制方法研究
针对电磁轴承系统中高刚度与大范围稳定的矛盾.将转子运动范围划分成若千段,根据每一段系统性能要求设计相应的控制参数,利用模糊控制方法对PID控制器参数进行在线调整。仿真实验表明,设计的模糊PID控制器,
技术资料 基于PID的CPU热点控制技术研究
随着程序设计复杂性的增加,并行性成为当今软件的一个显著特点,对微处理器性能的要求也越来越高。多核处理器的出现符合了这种趋势,但随之而来出现了处理器能耗增加和局部热点问题。以前的功率控制技术往往是在对程
技术资料 51单片机增量式PID控制算法
当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动
步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。
增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。