想要快速实现精准的闭环控制?增量式PID控制算法专为51单片机设计,有效提升系统响应速度与稳定性,解决传统PID在实时性上的不足。
51单片机增量式PID控制算法
资料详细技术说明
当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动
步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。
增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。
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