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智能寻迹避障小车 课程设计报告 完整版

本次课程设计是结合单片机而确定的设计类课题,以智能化为主题。题目为“智能避障小车”,可加入智能寻迹功能。该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分:传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人要实现自动避障功能,还可以扩展循迹等功能,感知导引线和障碍物。可以实现小车自动 ...
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BLDC电动机本体设计及控制原理(详细版)

霍尔位置传感器安装        霍尔转子安装   与无刷电机转子同轴安装,薄磁片与霍尔元件气隙 1mm 左右,永磁体轴线与无刷电机转子主磁极轴线垂直。       霍尔转子可直接利用无刷电机的主转子。霍尔元件位置调校       在大批量 ...
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B6-1000UART激光模块说明书

UART协议:波特率:9600校验位:N(无)数据位:8停止位:1起始位:1输入指令:1.测距指令:02 01 00 00 03若为单次测距模式,则每发送一个测距指令进行一次测量;若为扫描测距模式,则只需发送一次测距指令就会进行连续测量;2.模式切换指令:02 03 00 00 01发送该指令,会进行测距模式切换,模式切换 ...
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单片机的航空胶片冲洗机直流电机调速控制系统设计

航空胶片冲洗机是航空摄影系统的胶片地面处理设备之一, 用于航空摄影机所拍1 90 m m 胶片的显影, 定影, 水洗和烘干, 实现干进干出.由于底片的冲洗对显影和定影时间有不同要求, 所以要设置不同的速度档.直流电机具有良好的调速特性, 如无极调速, 调速范围宽, 高启动转矩, 高效率等, 并且调速方法简单.本 ...
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大功率DC-DC电源的并联无损电流采样

在大功率DC/DC开关电源中,为了获得更大的功率,特别是为了得到大电流时,经常采用N个单元并联的方法。多个单元并联具有高可靠性,并能实现电路模块标准化等优点。然而在并联中遇到的主要问题就是电流不均,特别在加重负载时,会引起较为严重的后果。普通的均流方法是采取独立的PWM控制器的各个模块,通 ...
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高通AR9331 WiFi模块规格书

LC930 是深圳灵卡技术推出的低成本,较低功耗,高性能嵌入式WiFi模块。采用高通AR9331一体化单芯片WIFI无线SOC解决方案. 内部集成CPU,WIFI基带,PA,使产品体积显著减小。LC930引出了众多功能接口,例如:串口,SPI主设备口,网口,USB口,I2S接口,GPIO口等,使得LC930可以广泛应用在无线数据传输,多 ...
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基于FPGA的音频处理器的设计与实现

本文分析了数字音频处理技术中数字滤波器的各种传统实现算法,尤其是研究了FIR数字滤波器的实现算法,在分析了数字滤波器的传统算法的基础上,针对家用和便携式音频处理系统,提供一种基于FPGA的音频处理器的实现方案,以适应便携式和家用设备对处理器体积和功耗小的发展要求.该方案对实现N阶FIR数字滤波器 ...
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https://www.eeworm.com/dl/550/37480.html 开发工具

ADI在线工具简化工程师的设计

  创新、效能、卓越是ADI公司的文化支柱。作为业界公认的全球领先数据转换和信号调理技术领先者,我们除了提供成千上万种产品以外,还开发了全面的设计工具,以便客户在整个设计阶段都能轻松快捷地评估电路。 ...
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https://www.eeworm.com/dl/551/38177.html 实用工具

ADI在线工具简化工程师的设计

  创新、效能、卓越是ADI公司的文化支柱。作为业界公认的全球领先数据转换和信号调理技术领先者,我们除了提供成千上万种产品以外,还开发了全面的设计工具,以便客户在整个设计阶段都能轻松快捷地评估电路。 ...
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https://www.eeworm.com/dl/516026.html 笔记

模拟 PWM 输出控制灯的 10 个亮度级别

LED 一般是恒流操作的,如何改变 LED 的亮度呢?答案就是 PWM 控制。在一定的 频率的方波中,调整高电平和低电平的占空比,即可实现。比如我们用低电平点亮一个 LED 灯,我们假设把一个频率周期分为 10 个时间等份,如果方波中的高低电平占空比是 9:1, 这是就是一个比较暗的亮度,如果方波中高低电平 ...
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