B6-1000UART激光模块说明书 - 免费下载
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资源简介
UART协议：
波特率：9600
校验位：N（无）
数据位：8
停止位：1
起始位：1
输入指令：
1.测距指令：02 01 00 00 03
若为单次测距模式，则每发送一个测距指令进行一次测量；
若为扫描测距模式，则只需发送一次测距指令就会进行连续测量；
2.模式切换指令：02 03 00 00 01
发送该指令，会进行测距模式切换，模式切换后会停止测距，需重新发送测距指令才能测距；（注：切换到扫描模式时会显示scan图标）
数据输出格式：DA H* L* 01
DA：数据头；
H*：测量距离高位；
L*：测量距离低位；
01：数据尾；
注：1.数据都是以16进制输出，需转换为10进制才能得到实际距离；
2.当测不到距离时，数据输出为DA 00 00 01；
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