单片机的航空胶片冲洗机直流电机调速控制系统设计

航空胶片冲洗机是航空摄影系统的胶片地面处

理设备之一, 用于航空摄影机所拍1 90 m m 胶片的

显影, 定影, 水洗和烘干, 实现干进干出.

由于底片的

冲洗对显影和定影时间有不同要求, 所以要设置不

同的速度档

.

直流电机具有良好的调速特性, 如无极

调速, 调速范围宽, 高启动转矩, 高效率等, 并且调速

方法简单

.

本文研制的专用反馈控制单位采用直流

电机进行愉片和收片, 主单片机控制输片电机, 并发

送速度信号控制收片电机. 用( 脉宽调制P ul s -e

Wid t h M o d u l a t i o n ,

P w M ) 信号控制直流电机的转

速, 由光电码盘得到反馈信号, 然后使用数字IP D

控制来获得稳定的输片速度

.

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