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BLDC电动机本体设计及控制原理(详细版) - 资源详细说明
霍尔位置传感器安装
霍尔转子安装 与无刷电机转子同轴安装，薄磁片与霍尔元件气隙 1mm 左右，永磁体轴线与无刷电机转子主磁极轴线垂直。
霍尔转子可直接利用无刷电机的主转子。
霍尔元件位置调校
在大批量生产情况下，可以采用严格控制主转子永磁体质量的一致性和提高霍尔元件的贴装精度的措施，从而省去霍尔元件位置调校工作，达到简化操作程序、降低制造成本的目的。
直流电动机基本关系
█ 电枢电动势：Ea= CeΦδn
█ 电磁转矩：Tem= CTΦδIa
█ 电压平衡方程式：U－2ΔU＝Ea+ IaRa
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