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LYAPUNOV 的查询结果
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技术资料 不确定离散时滞系统的鲁棒完整性设计
研究了离散时滞系统的完整性设计问题,提出一种基于Lyapunov 方程的对传感器失效故障具有完整性的容错控制器设计方法,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制问题,给出了鲁棒容
技术资料 非线性系统的模糊自适应输出反馈控制
针对一类未知非线性系统，考虑系统状态不完全可测的情况，利用Lyapunov 综合方法设计了一种基于高增益观测器的模糊鲁棒自适应输出反馈控制器，并证明在一定条件下，所设计的输出反馈控制器能获得状态反馈控
技术资料 不确定离散时滞系统的鲁棒完整性设计
研究了离散时滞系统的完整性设计问题,提出一种基于Lyapunov 方程的对传感器失效故障具有完整性的容错控制器设计方法,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制问题,给出了鲁棒容错控制器的设计步
技术资料 带有未建模动态的船舶减摇鳍的鲁棒自适应控制
针对船舶减摇鳍非线性数学模型，提出一种鲁棒自适应控制器，可以用于存在非线性不确定、未知有界扰动和未建模动态的情况。应用Lyapunov 稳定性理论证明，所提出的鲁棒自适应控制器可保证整个非线性系统的稳
matlab例程 matlab程序
matlab程序，对一个混沌系统进行仿真。
lyapunov.m是计算的主程序；qi_hyper.m是一个例子（qi系统），利用qi_hyper_lyap.m计算所有李氏指数，利用qi_hyper_lyapDim.m计算分形维数。其他系统稍作改正就可使用。经验证程序比其他计算李氏指数的更为有效精确。 ...
技术资料 混沌时间序列Matlab源程序,包含时间序列的时间延迟计算，关联积分计算
混沌时间序列Matlab源程序,包含时间序列的时间延迟计算，关联积分计算，相空间重构，时间序列分解，Heaviside函数的计算，延迟时间和时间窗口计算，混沌吸引子关联维计算，重构相空间进行K_L变换，混沌吸引子关联维计算，Hurst指数分析，关联维和Kolmogorov熵计算，FFT计算序列平均周期，最大lyapunov指数计算，利用互信息 ...
技术资料 超混沌自动转换系统的设计与分析
在一种超混沌系统的基础上，通过改变系统第三个方程中的非线性项的方法，构造了一个新的超混沌系统，并利用常用开关函数来实现超混沌自动转换系统。通过matlab对超混沌系统进行仿真，产生超混沌吸引子，并对其子系统和转换系统Lyapunov指数进行分析与研究，仿真满足超混沌系统产生必要条件。结果表明所设计的自动转换系统可 ...
技术资料 基于递归神经网络的永磁同步电机控制器设计
·摘要:在永磁同步电机矢量控制系统中，采用递归神经网络控制器作为速度控制器来模拟在电机参数变化和负载扰动下的最优速度输出。神经网络采用扩展卡尔曼滤波方法实现在线训练，并在Lyapunov稳定性意义下对网络的学习率进行了分析。该神经网络矢量控制系统具有良好的动、静态特性，同时在变速和变负载情况下效果理想。该方 ...
技术资料 主动声纳的混沌波形设计和解调方法
摘 要：该文为解决主动声纳隐蔽性差的问题，提出了一种新的波形设计方法：将特定编码调制到混沌信号中，作为主动声纳的发射信号。文中全面考虑了水声信道滤波和加性噪声对回波的影响，采用自适应滤波器解调回波，通过识别编码检测回波信号。提出了改进的相平面Lyapunov 自适应滤波器作为解调算法。仿真结果表明：该解调算法 ...
技术资料 新分数阶混沌系统的电路仿真与控制
本文以分数阶混沌系统作为研究对象，设计出两个新的分数阶混沌系统，分析了该系统的动力学行为，并对分数阶混沌系统的控制与异结构同步问题进行了研究。利用理论分析、数值仿真和电路仿真相结合的方法研究了分数阶混沌系统的设计、控制与异结构同步方面的问题，并取得了如下的研究成果；首先设计了一个新分数阶四维超混沌系 ...