研究了离散时滞系统的完整性设计问题,提出一种基于Lyapunov 方程的对
传感器失效故障具有完整性的容错控制器设计方法,进而讨论了参数不确定离散
时滞系统的鲁棒容错控制问题,给出了鲁棒容
资源简介:本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面,就线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。
上传时间: 2014-01-14
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资源简介:导弹控制系统的鲁棒控制设计实例,包括3中不同的方法,有详细的注解和最后simulink 仿真。
上传时间: 2013-12-03
上传用户:nanfeicui
资源简介:俞立鲁棒控制设计,LMI方法中的例题程序,简单又详细的给出了一个系统的鲁棒控制器设计实例。
上传时间: 2014-12-08
上传用户:ayfeixiao
资源简介:研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统 设计新思路. 该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来 时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解. 仿真结果表明,该方...
上传时间: 2015-05-08
上传用户:weifan
资源简介:鲁棒控制器设计程序,一个实际的鲁棒控制器设计实例。供初学者分享
上传时间: 2016-10-24
上传用户:talenthn
资源简介:离散系统灰色PID控制,对不确定部分建立灰色估计模型,根据参数的不确定部分进行一定的补偿
上传时间: 2013-12-25
上传用户:GHF
资源简介:传统无差拍控制应用于UPS 逆变器,存在对系统参数变化的鲁棒性问题。本文提出了一种 新的控制方案—渐近收敛无差拍控制。该方案与传统无差拍控制的区别是,不是将正弦信号作 为参考电压,而是采用当前的输出电压和正弦信号的加权平均作为下一控制周期的目标量
上传时间: 2014-01-19
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资源简介:提出了一种应对CDMA系统中有界干扰的鲁棒自适应功率控制算法.仿真结果表明,与传统的功率控制算法相比,该算法性能优越,可以使用户获得更高的信噪比和较低的发射功率,且系统容量得到了提高.
上传时间: 2013-11-02
上传用户:yimoney
资源简介:算法不仅具有旋转不变性, 而且对灰度变化、噪声、光照以及对比度变化等也具有很好的鲁棒性, 同时匹配速度比归一化积相关匹配算法(N P rod) 提高了近一倍。
上传时间: 2015-06-08
上传用户:anng
资源简介:数字水印技术近年来得到了较大的发展,基于变换域的水印技术是目前研究的热点。该文提出了一种基于DCT域的自适应水印算法。实验结果表明,这种算法具有良好的性能,实现的水印具有不可见性,而且具有较好的鲁棒性。
上传时间: 2014-01-18
上传用户:chenjjer
资源简介:现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求,本文针对这一缺陷,提出了一种多目标PID优化设计方法——在满足系统的鲁棒性的前提下,以超调量、上升时间和调整时间最小作为多目标优化的子目标,并将NSGA-Ⅱ与PGA相结合对其求解...
上传时间: 2013-12-23
上传用户:wys0120
资源简介:摘 要:基于研究了离散混沌系统的数值解法和图形仿真,同时针对离散时滞混沌系统给出了数值仿真 的程序.
上传时间: 2016-06-24
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资源简介:单神经元自适应pid,减少了模型误差对远程控制系统的影响,试验表明系统具有良好的鲁棒性和控制品质
上传时间: 2013-12-08
上传用户:iswlkje
资源简介:水印系统必然要在算法的鲁棒性、水印的嵌入信息量以及水印嵌入之后的不可觉察性之间达到一个平衡。这涉及鲁棒性算法的原理性设计、水印的构造模型、水印能量和容量的理论估计、
上传时间: 2014-11-29
上传用户:cccole0605
资源简介:在游客游迹跟踪与追溯系统中,产生大量不确定数据,有效的Top-K查询处理是不确定性数据管理中一项重要技术。研究了运用Top-K检索不确定数据的问题,定义了不确定数据流元组的查询语义,提出了一种在记录向量的基础上的不确定数据查询算法,并利用实例演示了查...
上传时间: 2013-10-27
上传用户:l银幕海
资源简介:电动加载系统存在系统不确定性因素,以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题,提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法,针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响,应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真,揭示了控制器设计中...
上传时间: 2013-10-25
上传用户:a296386173
资源简介:自己编写的鲁棒滤波算法的应用,应用于惯性导航系统初始对准中,静止基座
上传时间: 2016-10-20
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资源简介:基于DSP在线式UPS不间断电源控制系统的研究
上传时间: 2013-07-08
上传用户:yangbo69
资源简介:北京理工大学的鲁棒控制理论讲义,内容很全,很不错
上传时间: 2015-07-19
上传用户:ynwbosss
资源简介:离散时间系统的相位、结构与状态变量的描述中的各个例子的程序,很不错的,希望对大家有用
上传时间: 2014-12-04
上传用户:kr770906
资源简介:利用Matlab求二维离散系统的分岔图程序。 在非线性动力学及复杂经济学中经常用到类似的问题。也可以用来画其他更高维数的离散映射系统的分岔图。很实用。
上传时间: 2013-12-18
上传用户:小鹏
资源简介:特别是刚刚接触嵌入式操作系统的朋友们不知道如何进行系统的安装及调试,为此我结合自己使用的切身体会,谈一谈它的安装及调试问题,希望对大家能起到一定的帮助作用
上传时间: 2015-11-12
上传用户:小眼睛LSL
资源简介:一种不错的匹配算法,对图象的旋转,缩放,平移有一定的鲁棒性.
上传时间: 2015-12-30
上传用户:sz_hjbf
资源简介:一个时滞系统的工具箱,可以求解线性,非线性时滞系统的状态响应,阶跃响应等
上传时间: 2016-02-01
上传用户:熊少锋
资源简介:连续与离散信号系统的Matlab仿真示例代码.
上传时间: 2014-01-23
上传用户:lanjisu111
资源简介:计算离散时间信号的DTFT 计算离散时间系统的相延迟和群延迟 计算离散时间系统的频率响应,画幅频和相频图
上传时间: 2014-01-23
上传用户:邶刖
资源简介:本书不能让你系统的学习嵌入式技术,但是你可以通过本书快速的了解嵌入式的一些概念,知晓过来人的一些建议,少走弯路多做实事;为了大家更好的系统学习嵌入式技术,在部分章节编者为大家规划了一些学习途径和方案,这些只是编者一些经验
上传时间: 2013-12-22
上传用户:klin3139
资源简介:多媒体数字水印的鲁棒性和不可感知性研究 watermarking
上传时间: 2013-12-15
上传用户:jennyzai
资源简介:信号处理程序\离散时间系统的时域特性分析——正玄序列信号产生的MATLAB程序
上传时间: 2014-01-22
上传用户:Late_Li
资源简介:清华大学不确定规划教材中的模糊规划求解算法1
上传时间: 2014-01-06
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