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摘 要：该文为解决主动声纳隐蔽性差的问题，提出了一种新的波形设计方法：将特定编码调制到混沌信号中，作为主动声纳的发射信号。文中全面考虑了水声信道滤波和加性噪声对回波的影响，采用自适应滤波器解调回波，通过识别编码检测回波信号。提出了改进的相平面Lyapunov 自适应滤波器作为解调算法。仿真结果表明：...

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