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技术资料 电梯门机控制系统的研究.rar
文中设计完成了以数字信号处理器DSP为控制核心，以智能控制功率模块IPM为驱动，以无刷直流电机作为伺服电机的一套高性能的电梯门机交流伺服系统。 论文阐述了设计的目的，给出了电机的选择，介绍了无刷直流电机的优点；说明了门机运行曲线的形成及加减速运行时按S曲线方式运行的优点，并给出了加减速运行时S曲线的具体形成 ...
技术资料 风机的恒风量控制系统.rar
随着相关技术的发展，舒适性空调系统逐步取代传统的通风设备成为人们的首选。恒风量控制是一种在通风空调系统管网阻力变化的情况下，控制风机转速以维持恒定的风量输出的控制方法，运用此技术的新型空调系统正在高速发展中。 本文首先介绍了风机和管网系统的特点、性能，并结合伯努利方程，得到风机稳定工作的工作点。通过 ...
技术资料 几种典型分数阶混沌系统的同步控制
目前，人们已发现了一些分数阶微分系统具有混沌行为，分数阶混沌系统的研究已引起了越来越多的研究者的兴趣，人们考虑两个主要问题是：当一个常微分系统处于混沌状态时，其对应的分数阶系统在何条件下也是混沌的；如何设计控制器，使分数阶混沌系统达到同步。本文利用理论推导和数值模拟相结合的方法研究了几种典型分数阶混 ...
技术资料 无轴承电机的设计与控制研究.rar
本论文针对感应型无轴承电机的控制和永磁型无轴承电机设计、控制进行了较为深入的研究,建立了感应型和永磁型无轴承电机计及转子偏心的悬浮力模型,研究了基于磁场定向的感应型和永磁型无轴承电机的控制策略,并提出了悬浮力反馈控制.在永磁型无轴承电机的设计研究中,进行了详尽的理论分析、电磁计算和参数的有限元计算,针对样 ...
技术资料 分数阶控制器设计与仿真研究
常规PID控制器被引入到分数阶领域后，能够更加灵活的控制受控对象，具有更好的控制性能，为了满足控制系统日益提高的动态响应和控制精度的要求，分数阶控制方法的相关研究逐渐成为一个热门的研究课题。本文针对分数阶PI'D控制器的设计做了如下研究：首先，采用Oustaloup滤波算法在Matlab/simulink环境下搭建了分数阶微 ...
技术资料 分数阶控制系统理论分析方法
分数系统扩展频域分析法在论文第四章论述.研究目的：寻求任意实数阶控制系统复频域分析法与稳定判别法，为分数系统提供通用的频率分析理论依据.思想方法：从分数阶基本代数方程解的性质出发，对分数系统传递函数合理分解成若干基本单元，分别分析其频率特性，并综合出整个系统的稳定判据.研究结论：研究分数阶基本代数方程 ...
技术资料 双轴步进电机驱动控制系统设计
随着装备制造业的发展,工业生产中采用自动化机器控制的生产流水线得到迅速发展。步进电机作为一种将脉冲转化为角动量的执行机构借助于其自身精度高、误差不累计的优点在工业生产中得到大量应用。系统采用STM32F407ZG单片机作为主控芯片,主控软件采用嵌入式实时操作系统UCOSIII加嵌入式图形用户界面EMWIN的组合。系统完成了 ...
技术资料 全地形运输履带车控制系统设计
全地形运输履带车主要应用于快递行业货物搬运、易燃易爆危险品运输、复杂地形的器械运输等,功能强大,应用在各个行业,可提高工作效率,保证从业人员安全。该设计主要包括单片机控制系统、驱动系统、电机调速系统、蓝牙遥控系统和供电系统。控制系统采用模块化结构,通过操作者的遥控,主控制器控制电机驱动模块改变向车两侧电机 ...
技术资料 树木缺陷检测系统的天线控制平台设计
为满足使用雷达波对树木内部缺陷进行检测时控制天线位置的要求,设计一种天线控制平台。结合嵌入式技术,以木质、铁质等材料为框架,通过光电传感器技术获取地面信息,设计了一种天线控制平台并进行了实际的操作测试。控制平台结合嵌入式技术和光电传感器技术,在运动平台和支撑平台的共同配合下,可以灵活的控制天线位置,解决了 ...
技术资料 柔性直流输电系统的功率控制研究.rar
随着新能源发电传输、不同电网间电力市场交易等新型输电模式的高速发展，传统输电方式已经不能满足这些新型输电模式的应用要求。基于电压源PWM整流器(VSC)技术的柔性直流输电技术是近年来发展起来的一种新型输电模式，拥有能独立控制有功、无功功率、不会增加系统短路容量、可以实现异步电网连接等巨大的优势。柔性直流输电 ...