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技术资料 基于单片机的拾取机械臂系统设计与控制
文章设计了一套以抓取物体为任务的机械臂系统。为了让系统中6个舵机协调工作,以51单片机作为控制核心,通过编写C语言程序使单片机输出一系列的驱动脉冲,从而驱动舵机按编写好的动作步骤旋转相应的角度,以实现各种拾取任务。In this paper,a set of robot arm system to grab objects is designed.In order to coordinate the ...
单片机编程 基于ATmega48的3相无刷电机的控制方法
介绍了采用ATmega48单片机实现三相无刷直流电机控制器的方法。利用Atmega48获得带死区的脉宽调制（PWM）、霍尔传感器的换相处理、正弦驱动信号的产生和电机转速的控制等功能。采用该方法的优点是所需的外围器件少，成本低。
Abstract:
 The method of 3-phase brushless DC motor control based on ATmega48 is pre ...
技术资料 Zynq片内XADC应用笔记
应用笔记简要描述Xilinx Zynq XADC的相关资源及若干种应用。参考文档： ug480：7Series_XADC.pdf； xapp795：driving-xadc.pdf  xapp554：xadc-layout-guidelines.pdf xapp1203：post-proc-ip-zynq-xadc.pdf xapp1183：zynq-xadc-axi.pdf xapp1182：zynq_axi_xadc_mon.pdf xapp1172：zynq_ps_xadc.pdf ...
技术资料 基于MK60FN1MOVLQ15单片机的智能车设计
基于智能车的快速且准确的自动寻迹要求,以MK60FN1MOVLQ15作为核心控制单元,采用第13届飞思卡尔组委会提供的B车模,对系统进行硬件设计,软件设计,并通过PID控制算法调节电机的转速和转向舵机的转角,实现了小车准确且高速的自动寻迹。This design uses MK60FN1MOVLQ15 as the core control unit,adopts the B model provided b ...
技术资料 基于K66单片机的恩智浦智能小车制作
自动驾驶汽车制作一直是前沿的汽车工业发展方向。恩智浦公司举办的恩智浦杯智能车竞赛为大学生提供了宽广的平台去了解和亲身参与自动驾驶小车的制作。文章从摄像头数字图像处理、硬件搭建、PID控制算法3个方面对智能小车的制作进行分析。Autonomous vehicle production has been the forefront of the automotive industry ...
技术资料 一种车辆入库自动循迹停车系统的方案设计
汽车在现代社会生活中的普及程度越来越高,对停车环境和效率的要求也越来越高,先进的自动停车系统可以大大缩短停车的时间,提高停车位的利用率。本设计是一种在车库中应用的能够实现停车路线自动规划的系统,车辆进入车库就自动循迹并引导停车。该系统主要由环境数据采集子系统,中央控制子系统和车辆行驶姿态控制子系统组成。 ...
技术资料 基于IAP15F2K61S2单片机的多传感器搬运小车设计
为了提升传统搬运车的探测感知能力,设计了一种结合颜色分辨、路径识别和距离测量功能的多传感器搬运小车,其分为传感系统和驱动系统两部分。在传感系统中,通过TCRT5000红外传感器检测地面黑色引导带以实现路径识别,由HC-SR04超声波传感器实时测量小车与障碍物的距离以避免碰撞,利用TCS230颜色传感器读取物料颜色特征以完成分 ...
单片机编程 PCF8578 LCD图形点阵液晶驱动器芯片简介及封装库
The PCF8578 is a low power CMOS1 LCD row and column driver, designed to drive dotmatrix graphic displays at multiplex rates of 1:8, 1:16, 1:24 or 1:32. The device has40 outputs, of which 24 are programmable and configurable for the following ratios ofrows/columns: 32¤8, 24¤16, 16¤24 or 8¤32. The ...
书籍 Embeddings in Natural Language Processing
Artificial Intelligence (AI) has undoubtedly been one of the most important buz-
zwords over the past years. The goal in AI is to design algorithms that transform com-
puters into “intelligent” agents. By intelligence here we do not necessarily mean an
extraordinary level of smartness shown by sup ...
技术资料 住宅防火报警系统设计
这篇文章主要介绍了住户防火报警系统。以MCS-51系列的80C51为核心结构,当自动监测器监测到火灾时,可实现声光报警、故障诊断、浓度显示、报警上限设置、延时报警及串口通信,向单片机发出请求,再通过单片机控制相应的报警和驱动负载,实现自动防火报警功能。This paper mainly introduces the household fire alarm system.Tak ...