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学术论文 基于FPGA的无人机气压高度测量系统

无人机大气数据的采集和处理在无人机中占有很重要的位置和作用,它是保障飞机安全飞行以及保证地面控制和操纵人员正确引导飞机、顺利完成飞行任务的关键所在。在目前广泛应用的无人机大气数据测量系统中,多数采用单片机作为大气数据处理计算机,但是单片机在高速数据采集和处理方面却存在着抗干扰性差、速度慢等缺点,使测 ...
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技术资料 基于FPGA的无人机气压高度测量系统

无人机大气数据的采集和处理在无人机中占有很重要的位置和作用,它是保障飞机安全飞行以及保证地面控制和操纵人员正确引导飞机、顺利完成飞行任务的关键所在。在目前广泛应用的无人机大气数据测量系统中,多数采用单片机作为大气数据处理计算机,但是单片机在高速数据采集和处理方面却存在着抗干扰性差、速度慢等缺点,使测 ...
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技术资料 基于FPGA的无人机气压高度测量系统的设计.rar

无人机大气数据的采集和处理在无人机中占有很重要的位置和作用,它是保障飞机安全飞行以及保证地面控制和操纵人员正确引导飞机、顺利完成飞行任务的关键所在。在目前广泛应用的无人机大气数据测量系统中,多数采用单片机作为大气数据处理计算机,但是单片机在高速数据采集和处理方面却存在着抗干扰性差、速度慢等缺点,使测 ...
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测试测量 基于红外传感器的无人机姿态测量方法

针对红外温度传感器能灵敏感应天空地面热辐射的特点,提出了一种基于红外传感器测量无人机姿态信息的方法,相比传统姿态测量传感器,红外传感器具有体积小、重量轻、无漂移、成本低等优点;针对该方法介绍了由三对正交安装的红外传感器测量姿态角的基本原理及能获得更好视场角的45°安装方式;并通过场地实验获得了红外 ...
https://www.eeworm.com/dl/544/41702.html
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单片机编程 电动舵机模糊自适应PID控制研究

电动舵机(EMA)由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点,因而在 无人驾驶飞机(UAV)、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统,只要正确设定参 数,PID 控制器便可实现其作用,但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素,此 ...
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技术资料 基于AT89C51单片机气体浓度测试仪的设计

基于AT89C51单片机气体浓度测试仪的设计海军航空兵机场四站部门主要担负为飞机提供氧气、氮气、压缩空气的制作和存储任务, 同时完成对航空电瓶的充电工作。在制氧车或制氧工作房制氧过程中, 会产生少,量的氢气和一氧化碳等有害气体; 在充电工作房充电过程中,也会产生少量氢气和甲烷等有害气体; 特别是在氧气瓶存储库中, 如 ...
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技术资料 数控机床反向间隙的测量与补偿.pdf

随着机械制造技术的不断发展, 机床行业也已从过去的传统机床向数控机床这一换代产品过渡并得到迅速发展。数控机床的普及率逐年上升,主要原因在于数控技术的优越性。数控技术是适用航空、造船、宁宙飞行、武器生产等国防工业的生产而发展起来的,它特别适用于加工精度高、几何形状复杂、尺寸繁多、改型频繁的中小批量的机 ...
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技术资料 综合模块化航空电子设备结构设计

为了提高我国航空电子设备设计能力,满足下一代飞机对综合模块化航空电子设备的需求,“综合模块化航空电子封装及接口研究”被列入预先研究课题,该课题主要针对航空电子设备外场可更换模块(LRM)机箱和安装架等基础技术应用作深入研究,本文的工作即为该课题研究内容之一。本文在研究世界先进综合模块化航空电子(IMA)系 ...
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技术资料 基于DW1000芯片对运动目标的定位算法的研究

本文提出三种不同类型的定位算法,一种为超声速运动目标的被动声定位算法, 一种为融合背景补偿与均值漂移的运动背景下目标分割定位算法,一种为直接对前景运动目标进行检测与定位的新方法。结合DW1000芯片的特性,比较分析得出融合背景补偿与均值漂移的运动背景下目标分割定位算法更适合于应用于基于DW1000芯片的对运动目 ...
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技术资料 基于ARM的驱鸟车控制器的研制

自从航空业出现以来,航空安全一直是航空业发展所要重点考虑的问题。其中空中飞鸟撞击飞机导致机毁人亡的惨剧就一次又一次的发生在人们的眼前。 鸟撞是长期以来困扰着航空界,威胁飞行安全的一个国际性的难题,随着航空事业的发展,飞机数量、航线增多,而随着人们保护环境、爱鸟、护鸟意识的增强,鸟类数量逐年增加,同时 ...
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