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技术资料  惯性导航

介绍飞行器以及空间姿态的求解等方法，非常好非常经典的一部书籍，很适合在校大学习认真学习。

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惯性导航

技术资料  最全面的多旋翼相关资料

帮助无人机开发者快速掌握多旋翼飞行原理与核心算法，涵盖动力学模型、控制逻辑及调试技巧，提升实战能力。

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多旋翼飞行控制算法无人机

技术资料  无人机系统概论，邱晓红编著

&nbsp;“无人机系统概论”一书，主要依据了美国无人驾驶飞行器协会编写的“无人器系统”(Unmanned Vehicle System),并结合我国无人驾驶飞机发展的现实需要编译而成。发布本书的目的，在于促进我国无人驾驶飞行器的发展，正确定义无人机系统概念和范畴，与国际接轨；概论系统的各个组成部分的基本原则、核心技术和实践经验 ...

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无人机

技术资料  国际民航组织关于无线电（GPS、SBAS、GBAS）的测试项目及测试步骤

本文档为国际民航组织规定的--关于无线电导航测试手册，主要是基于GPS/SBAS/GBAS卫星导航系统的测试项目，文档包括了测试目的，测试方法，测试步骤，测试结果判定。文档系统全面的对GPS/GLONASS系统进行了介绍，不仅对无线电导航的地面测试项目进行了详细说明，同时也对飞行中测试进行了详细的说明，包括飞机预飞行、飞行过 ...

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无线电测试标准 GPS SBAS GBAS

软件设计/软件工程  民航系统功能：能给客户提供订票、退票的功能

民航系统功能：能给客户提供订票、退票的功能，还能浏览航班航线信息（如航班号、航线、飞行时间及成员订额）和查询航班信息

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民航

技术资料  伪谱法轨迹优化程序包

该程序代码用于对飞行器或其他动力学系统进行轨迹优化应用，可参考其中的代码案例进行学习

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轨迹优化

技术资料  飞控板PCB

适用于微型四轴飞行器的飞控板PCB设计，已通过多个实际项目验证，可直接用于生产，支持快速迭代与硬件调试。

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飞控板 PCB设计四轴飞行器硬件开发

机械电子  多头动臂式贴片机贴装时间分阶段启发式优化算法

摘要:贴片机贴装时间是影响表面组装生产线效率的重要因素，文中提出了一种改进式分阶段启发式算法解决具有分飞行换嘴结构的多贴装头动臂式贴片机贴装时间优化问题;首先，根据飞行换嘴的特点，提出了适用于飞行换嘴的喂料器组分配方案;其次，依据这一分配结果，通过改进式启发式算法实现了喂料器组在喂料器机构上的分配;最后 ...

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贴片机分优化算法启发式

技术资料  非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计

基于非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计摘要：针对固定翼无人机的飞行控制律设计问题，提出了一种基于非线性PID控制原理的控制器。该控制器的比例、积分、微分增益是控制误差的非线性函数。确定该组函数的参数主要根据最优控制理论选择性能指标，采用遗传算法寻优。在此基础上，实现对无人机飞行控制律的优化设计。仿真 ...

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pid控制无人机

交通/航空行业  本程序设计了5条典型的航迹发生器

本程序设计了5条典型的航迹发生器，适用于许多仿真中产生飞行轨迹，包括滑行、起飞、加速、平飞、俯冲、拐弯、降落各个阶段。

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程序设计典型发生器

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