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针对现阶段三叶桨四旋翼飞行器平衡难以控制的问题,该文基于STM32单片机设计了一个三叶桨四旋翼飞行器,该飞行器采用四元数转欧拉角算法和PID调节器,实现了角速度与加速度到角度的转换。该飞行器利用STM32 F103CBT6与L3G4200d姿态传感器对陀螺仪、加速度计数据进行采集,达到了控制三叶桨平衡的目的。测试结果表明,该飞行器实 ...

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stm32 单片机飞行器设计

技术资料  STM32+OV7670摄像头+图像处理+通信，四轴飞行器定位（原创）

STM32+OV7670摄像头+图像处理+通信，四轴飞行器定位，一直在弄定位算法，分享一下成果！！！

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stm32 ov7670 摄像头图像处理通信四轴飞行器

技术资料  基于STM32单片机的升降式双旋翼飞行器设计

以STM32单片机为控制器,采用双闭环PID算法,设计并实现了一个升降式双旋翼自主飞行器。系统硬件组成主要分为STM32F103Z ARM微控制器、角度传感器模块、超声波测距模块、电机控制模块、按键复位模块和电源。STM32F103Z微处理器作为系统的核心控制器,通过PID控制算法,分别在角度传感器和超声波测距模块的基础上,以电机转速为外 ...

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stm32 单片机飞行器

技术资料  基于MSP430单片机的四轴飞行器飞行控制系统设计1

基于MSP430单片机的四轴飞行器飞行控制系统设计

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msp430 单片机四轴飞行器飞行控制系统

技术资料  一套完整的四旋翼微型飞行器设计资料原理图及程序

 一套完整的四旋翼微型飞行器设计原理及程序，绝对能用。

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微型飞行器程序

技术资料  [无人机资料] 基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正

[无人机资料] 基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用光流信息检测四旋翼飞行器相对地面的水平移动速度,对姿态估计进行补偿,实现悬停校正 ...

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无人机光流传感器四旋翼飞行器

技术资料  STM32F4系列单片机的四旋翼自主飞行器系统资料

STM32F4系列单片机的四旋翼自主飞行器系统资料

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stm32f4 单片机自主飞行器系统

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工控技术  微飞行器用无刷直流电动机驱动控制系统

matlab例程  飞行器姿态角的欧拉角表示方法与余弦矩阵表示方法的matlab转换程序

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