步进电动机及其驱动控制系统
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 步进电动机及其驱动控制系统-321页-5.9M.pdf
上传时间： 2013-04-24
上传用户：稀世之宝039
本文对超声波电机驱动控制系统进行了研究。全文主要内容如下：系统介绍了超声波电机的特点、研究历史和主要应用，概述了超声波电机驱动控制技术的研究现状。在介绍压电陶瓷逆压电效应与压电振子谐振特性的基础上，阐述了超声波电机的运行机理及调速原理。介绍了环状行波型超声波电机的基本结构及工作原理。研制了基于DSP的超声波电机驱动控制系统，为超声波电机控制技术的研究提供了一个通用实验平台。通过光电编码器检测超声波电机的速度，研制了利用速度反馈来进行频率调整的频率跟踪控制器，实现了采用频率P调节的超声波电机速度稳定性控制。实现了大外径(80mm)环状行波型超声波电机的高精度位置检测。研制了基于DSP的超声波电机位置控制系统，完成了采用相位差P控制方案进行精密定位控制的实验研究。
上传时间： 2013-05-20
上传用户：koulian
基于TMS320F2812的三相异步电机驱动控制系统
上传时间： 2013-07-10
上传用户：hongmo
超声波电机是一种全新原理的直接驱动电机，它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力，通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁电机相比，它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作相应快、运行无噪声、无输入自锁等卓越特性，在非连续运动领域、精密控制领域要比传统的电磁电机性能优越得多。超声波电机在工业控制系统、汽车专用电器、精密仪器仪表、办公自动化设备、智能机器人等领域有广阔的应用前景，近年来倍受科技界和工业界的重视，成为当前机电控制领域的一个研究热点。 本文主要研究了行波型超声波电机的嵌入式驱动控制系统设计。系统是基于ARM嵌入式微控芯片设计的。全文共分为6部分。第一章主要介绍了国内外超声波电机驱动控制技术在国内外的发展状况，ARM芯片的结构原理以及本课题的选题意义。第二章在前人的研究基础上做了系统仿真，为系统的硬件设计提供设计指导。第三章提出了基于ARM的超声波电机嵌入式驱动控制系统设计方案，并介绍了系统各个模块的设计与调试的过程和结果。第四章介绍了uC/OS-Ⅱ操作系统在ARM上的移植，以及基于该操作系统的电机控制系统软件设计流程。第五章介绍了系统各子程序的设计，速度控制与定位控制的算法设计，以及系统调试的结果。第六章总结了本论文的主要贡献、存在问题以及后续课题的研究方向。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：gpyz253344
基于FPGA的无刷直流电机驱动控制系统的研究与实现
上传时间： 2013-04-24
上传用户：冇尾飞铊
FPGA视频控制器设计,FED驱动控制系统的研制与FPGA设计\r\n
上传时间： 2013-08-20
上传用户：阿四AIR
微飞行器用无刷直流电动机驱动控制系统
上传时间： 2013-11-01
上传用户：气温达上千万的
步进电动机及其驱动控制系统
上传时间： 2013-10-20
上传用户：qiaoyue
步进电动机与驱动控制系统,详细介绍了步进电动机的类型和现有的几种控制方法.
上传时间： 2013-12-15
上传用户：redmoons
