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微型飞行器被认为是未来战场上的重要侦察和攻击武器，能以可接受的成本执行某一有价值的任务。

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飞行器 四轴 遥控 遥控飞机

·摘要：  介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)的微型飞行器(MAV)磁罗盘,它包括S/R电路,三轴磁阻传感器、信号调理电路和DSP.为了使传感器达到最高的精度,设计了S/R开关电路,消除了高磁场對输出的影响和温度变化引起的偏置误差.详细分析了磁罗盘的误差来源,给出其误差模型,并提出一种...

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