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MavLink[1]（MicroAirVehicleLink）是一种用于小型无人载具的通信协议，于2009年首次发布。

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无人机简介·无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV)指借助遥控或者自动驾驶技术，进行科学观测及侦查等任务的飞行载具。与传统飞机相比较，具有操作成本低、运用灵活及附带装备少等特性。·小型无人机：低空飞行5~20km。·民用和警用领域：航空摄影、地理测绘、遥测遥感、大气监测、环境...

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