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基于DSP的工业缝纫机控制系统研究.rar

随着电机制造技术、电力电子技术、微处理器技术和现代控制理论的发展,交流伺服技术应用越来越广。本文以DSP为控制核心,针对基于交流永磁同步电机的工业缝纫机控制系统进行研究,在理论分析和仿真验证的基础上,研制了实验样机,并对系统的各种自动控制功能进行了测试。 本文主要完成了以下几个方面的 ...
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基于DSP的稀土永磁无刷直流电机控制系统.rar

稀土永磁无刷直流电机具有诸多优良特性,因此在工业调速和伺服领域应用广泛。本课题的主要任务是实现了一套基于ADSP平台的高速无刷直流电机控制装置,并着重分析了其系统调试结果。 本文提出了一种基于ADSP芯片的控制系统方案,该方案选用高性能处理芯片ADSP-21992,适用于高速无刷直流电机控制,同时 ...
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开关磁阻电机起动发电控制技术研究.rar

开关磁阻电机(SRM)调速系统具有结构简单坚固、成本低、容错能力强以及高速运行能力,作为一种新型的直流发电系统具有广泛的应用前景。综合这两方面的优点,本文以小功率开关磁阻电机为对象,展开对开关磁阻起动/发电控制技术的研究。 论文首先介绍了开关磁阻电机的起源、现状和特点,阐述了其国内外发 ...
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基于神经网络PID液压驱动变距控制的研究.rar

在风机组整体技术不断进步的今天,变距型风机以其风能利用率高、启动性能与制动性能好和机组脱网时不需经历突甩负载过程等优点,越来越受到人们的青睐。本课对变距型风机核心技术之一的变距系统进行理论分析及仿真研究,为变距控制提供参考。本文主要作了如下工作: 第一,在查阅大量资料的基础上,通 ...
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无刷直流电机的调速控制研究.rar

本文首先介绍无刷直流电机原理及其常用的控制方法。在建立了无刷直流电机数学模型的基础上,构建了MATLAB环境下控制系统的仿真模型,并对各个仿真模块进行了分析。设计了无刷直流电机控制系统的硬件电路。该控制系统以Motorola公司的MC68HC908JL3单片机为核心,功率变换电路采用三菱公司IPMPS21246-E模 ...
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电动汽车用DCDC变换器的稳定性研究.rar

近年来,由于能源危机和环境污染,世界各国均在大力发展电动汽车,DC/DC变换器作为其中的重要部件,需要在各种不同的工况下运行,其稳态和动态性能的好坏,直接决定着汽车动力系统的安全性和可靠性。本文主要致力于研究影响DC/DC变换器稳定性的各种因素,并探讨合适的控制策略来消除这些影响,以保证整 ...
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基于AVR单片机的四旋翼飞行器的设计

四旋翼飞行器具有机械结构简单、成本低、事故率低、重量轻等优点,因此应用前景广泛。文章以Arduino Mega2560单片机为核心控制器设计一架小型四旋翼飞行器。首先,通过主控制器、惯性测量单元、遥控通信模块、电源与驱动模块完成系统的硬件结构设计。其次,采用卡尔曼滤波来消除干扰,以及利用四元数算法解 ...
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基于单片机控制的车载高频链逆变电

数字化控制以控制简单、灵活,输出性能更稳定,可以实现模拟控制所不能达到的控制等诸多优势成为电源研究领域的一大热点。 本文介绍了一种以车载高频链逆变电源为模型,基于PIC16F73 系列单片机的数字化控制系统采用单极性调制。车载逆变电源可以把汽车蓄电池的12V 直流电转变成大多数电器所需要的220V ...
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multisim设计12V-5V开关电源电路及设计分析(含仿真)

multisim设计12V-5V开关电源电路及设计分析(含仿真)总体设计方案:2.1.1:PWM调制脉宽调制技术是通过对逆变电路开关的通断控制来实现对模拟电路的控制的。脉宽调制技术的输出波形是一系列大小相等的脉冲,用于替代所需要的波形,以正弦波为例,也就是使这一系列脉冲的等值电压为正弦波,并且输出脉冲尽 ...
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工业机器人(机械手)设计(含全套CAD图纸)

在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视牛产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,目前,工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复 ...
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