基于DSP的稀土永磁无刷直流电机控制系统.rar - 免费下载
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稀土永磁无刷直流电机具有诸多优良特性，因此在工业调速和伺服领域应用广泛。本课题的主要任务是实现了一套基于ADSP平台的高速无刷直流电机控制装置，并着重分析了其系统调试结果。 本文提出了一种基于ADSP芯片的控制系统方案，该方案选用高性能处理芯片ADSP-21992，适用于高速无刷直流电机控制，同时采用电流、转速双闭环控制，使得系统具有良好的动、静态性能。论文阐述了该系统的主要构成和设计思路，对控制系统主要硬件电路模块的设计及其功能、重要元器件选择等作了详细叙述。软件方面则简单介绍了ADSP的软件开发平台VisualDSP++，并对本系统的换相策略、数字PI调节器、PWM调制方式等部分的设计及软件实现作了重点阐述。 在完成了整个控制系统的硬件及主要软件部分设计的基础上，本文将其应用在一台车用永磁无刷直流电动机上，分别进行了不同PWM频率时全桥调制、不对称半桥调制和对称半桥调制方式下的运行实验，对实验结果作了对比分析，并据此对高频调制、最佳PWM频率等问题作了初步探讨，在此基础上提出了系统的改进建议。
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