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基于DSP的稀土永磁无刷直流电机控制系统.rar - 资源详细说明
稀土永磁无刷直流电机具有诸多优良特性,因此在工业调速和伺服领域应用广泛。本课题的主要任务是实现了一套基于ADSP平台的高速无刷直流电机控制装置,并着重分析了其系统调试结果。 本文提出了一种基于ADSP芯片的控制系统方案,该方案选用高性能处理芯片ADSP-21992,适用于高速无刷直流电机控制,同时采用电流、转速双闭环控制,使得系统具有良好的动、静态性能。论文阐述了该系统的主要构成和设计思路,对控制系统主要硬件电路模块的设计及其功能、重要元器件选择等作了详细叙述。软件方面则简单介绍了ADSP的软件开发平台VisualDSP++,并对本系统的换相策略、数字PI调节器、PWM调制方式等部分的设计及软件实现作了重点阐述。 在完成了整个控制系统的硬件及主要软件部分设计的基础上,本文将其应用在一台车用永磁无刷直流电动机上,分别进行了不同PWM频率时全桥调制、不对称半桥调制和对称半桥调制方式下的运行实验,对实验结果作了对比分析,并据此对高频调制、最佳PWM频率等问题作了初步探讨,在此基础上提出了系统的改进建议。
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