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里程计 的查询结果
技术资料 什么是惯导模块，惯导模块工作原理分析
惯导模块是指采用GNSS(BDS/GPS系统联合定位)/INS组合导航定位技术，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等弱信号环境下也能为车辆提供高精度的定位模块。 ...
技术资料 GNSS+INS惯性导航模块SKM-4DX
SKM-4DX是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，采用GNSS/INS组合导航定位技术。凭借高精度六轴惯性器件，和成熟的惯导算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等环境下也能为车辆提供高精度定位。 ...
技术资料 基于模糊PID的轮式移动机器人轨迹控制
本文针对实际的轮式自主移动机器人轨迹控制和定位问题提出了一种解决方法。利用模糊PID复合控制器实现移动机器人的轨迹控制,利用陀螺、磁罗盘、里程计进行多传感器融合定位。在计算机仿真和实际的轮式移动机器人
通信网络 捷联惯导_航位推算组合导航算法研究
当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明，组合导航系统可有效估计出安装误 ...
技术资料 出租车计价器程序
出租车计价器程序 C51单片机 计价器 1、 系统工作原理 1.1 功能说明 1.2 基本原理 2、 硬件设计 2.1 单片机最小系统单元 2.2 A44E霍尔传感器检测单元 2.3 AT24C01存储单元 2.4 键盘调整单元 2.5 显示单元 3、 软件设计 3.1 系统主程序 3.2 中断程序 3.2.1 里程计数中断程序 3.2.2 中途等待中断程序 3.3 计算程序 3.4 显示程 ...
技术资料 MaxPus II 出租车计费器设计
MaxPus II 出租车计费器设计
在行车计费时，行驶的里程数通过传感器转化为与之成正比的脉冲个数。实际情况下，可以用干簧继电器作为里程传感器，安装在与汽车相连接的蜗轮变速器上的磁铁使干簧继电器在汽车每前进10m闭合一次，即输出一个脉冲。则每行驶1km，输出100个脉冲。
三、设计思想
本设计可以采用自顶而下的设计思想 ...
技术资料 VFD汽车显示与车体控制系统.rar
论文以研制VFD汽车显示仪表与车体控制系统为目的,包括设计系统的控制器硬件电路和编制相应的软件.系统采用Microchip公司生产的PIC16C73为主控芯片,大大简化了控制器的结构.论文在分析PIC16C73芯片内部结构和功能的基础上,进行硬件系统的总体设计,并分别设计了控制电路、电源电路、信号采集电路、继电器控制输出电路、里程存 ...
单片机编程 基于Proteus的单片机出租车计价器的设计
随着单片机性能不断提高而价格却不断下降, 单片机控制在越来越多的领域得以应用。按照传统的模式, 在整个项目开发过程中, 先根据控制系统要求设计原理图, PCB 电路图绘制, 电路板制作, 元器件的焊接, 然后进行软件编程, 通过仿真器对系统硬件和软件调试, 最后将调试成功的程序固化到单片机中。这一过程中的主要问题是, 应用 ...