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技术资料 自行车仿真器力反馈技术的研究
·摘 要：自行车力反馈系统是自行车仿真器的重要组成部分，它主要用来模拟人在真实环境中骑行的力觉感受。分析了人在骑行中的受力并建立了自行车动力学模型，着重分析了在骑行中人姿态的改变对人车整体重心位置和反馈力大小的影响。以此为基础，设计了一套自行车力反馈系统，实验结果表明，该系统使参与者获得如在真实环境 ...
技术资料 基于图像处理的车道偏离的研究和实现
· 摘要：  利用ADI公司的DSP评估板,结合数字图象处理技术,设计出了一套实用的车道偏离检测系统平台.该系统采用两个CMOS摄像头采集图像信号,输入到DSP评估板中,先利用图像平滑技术滤除噪声,然后采用边缘检测技术识别出车道识别线,结合速度传感器、转向传感器的信号判断汽车是否将要偏离跑道,在LCD模块中,并实时显 ...
技术资料 路径识别和图像处理的CPLD实现
摘要：通过对传统智能车竞赛过程中道路信息采集模块的分析，提出了一种基于边缘检测原理来提取黑线的中心点和其他赛道信
息的方法。该方法采用CPLD来处理CMOS数字摄像头拍摄到的黑白赛道信息，并将处理后的结果发送给CPU。最终得到的黑线中
心点精度高、实时性好；且使得CPU将更多的资源放在复杂的控制算法和舵机控制上，有 ...
技术资料 避悬崖障碍小车
自走车,机器人向前方行走，实现自动避悬崖障碍PB2声控启动前方碰到障碍，机器人后退，左转，前进左方碰到障碍，机器人后退，右转，前进右方碰到障碍，机器人后退，左转，前进前方碰到悬涯，机器人后退，左转，前进 左方碰到悬涯，机器人后退，右转，前进右方碰到悬涯，机器人后退，左转，前进左侧和右侧同时碰到悬涯，机器 ...
技术资料 AT89S52芯片的简易智能小车的设计
为了使小车具有简易智能，在自动行驶的同时完成检测金属位置，显示行驶路程，记录并显示行驶时间，躲避障碍物等任务。通过传感器采集外部环境信号，在经过单片机对信号进行处理并对执行机构进行控制，小车可以实现自动寻迹，测量路程，检测金属，躲避障碍物等多种任务。设计的小车具有结构简单、功能齐全、实现容易等优点， ...
技术资料 单片机移频机车信号发送仪
移频机车信号已成为确保行车安全越来越不可缺少的设备.目前,对于检修不能进入机务段移频测试环线的库外机车,以及轨道车机信设备,所使用的便携式移频机车信号发送箱,不仅体积大、质量重,而且必须放置在测试环线上接通交流电源,给检修带来了极大困难,甚至无法检修.为此开发研制了带有内部可充电电池组的小型单片机移频信号发 ...
学术论文 纯电动汽车电池管理系统的研究.rar
随着社会的发展以及能源、环保等问题的日益突出，纯电动汽车以其零排放，噪声低等优点越来越受到世界各国的重视，被称作绿色环保车。作为发展电动车的关键技术之一的电池管理系统(BMS)，是电动车产业化的关键。本课题配合“基于开关磁阻电机的电动汽车的研制”，研制适用于纯电动汽车的电池管理系统。 电池管理系统直接检测 ...
技术资料 纯电动汽车电池管理系统的研究.rar
随着社会的发展以及能源、环保等问题的日益突出，纯电动汽车以其零排放，噪声低等优点越来越受到世界各国的重视，被称作绿色环保车。作为发展电动车的关键技术之一的电池管理系统(BMS)，是电动车产业化的关键。本课题配合“基于开关磁阻电机的电动汽车的研制”，研制适用于纯电动汽车的电池管理系统。 电池管理系统直接检测 ...
学术论文 基于CAN总线的电池数据采集与管理系统的设计.rar
控制器局域网(CAN)最初是由德国BOSCH公司为汽车的监测、控制系统设计的。它是一种有效的支持分布式控制或者实时控制的串行通信网络。由于其具有多主机、高性能以及高可靠性，CAN总线已经广泛应用于汽车电子控制、过程控制、机械工业、纺织机械、机器人、数控机床、医疗器械以及传感器等领域。CAN总线已经形成国际标准，并已 ...
技术资料 基于CAN总线的电池数据采集与管理系统的设计.rar
控制器局域网(CAN)最初是由德国BOSCH公司为汽车的监测、控制系统设计的。它是一种有效的支持分布式控制或者实时控制的串行通信网络。由于其具有多主机、高性能以及高可靠性，CAN总线已经广泛应用于汽车电子控制、过程控制、机械工业、纺织机械、机器人、数控机床、医疗器械以及传感器等领域。CAN总线已经形成国际标准，并已 ...