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https://www.eeworm.com/dl/678/224309.html
系统设计方案
捷联高动态算法研究
捷联高动态算法研究，硕士学位论文，捷联惯导
姿态更新
圆锥误差
速度更新
划船误差
位置更新
涡卷误差
补偿
https://www.eeworm.com/dl/847423.html
技术资料
ICCAVR与Proteus联调教程
该文档为ICCAVR与Proteus联调讲解文档，是一份还算不错的参考文档，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
https://www.eeworm.com/dl/973888.html
技术资料
Proteus与Keil联调.doc
Proteus可以仿真MCS51系列、AVR等常用的MCU及其外围电路，用它与Keil开发工具结合，就可以搭建出自己的单片机开发平台了。