搜索：灭火机器人
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https://www.eeworm.com/dl/991666.html
技术资料
40kHZ_超声波测距
本资源提供了一套经过严格测试并成功应用于实际场景的40kHz超声波测距解决方案。该程序专为需要精确距离测量的应用而设计，如机器人导航、自动避障系统等。通过采用先进的信号处理算法，确保了在各种环境条件下都能获得稳定可靠的测距结果。适用于Arduino、STM32等多种微控制器平台，支持C语言编写，易 ...
https://www.eeworm.com/dl/991891.html
技术资料
电机容错程序
本资源提供了一套高效的电机容错运行程序，特别适用于一相开路故障情况下的持续稳定工作。通过智能算法调整剩余相的工作状态，确保系统在遇到单相故障时仍能保持正常运行，极大地提高了系统的可靠性和安全性。此程序非常适合应用于需要高稳定性控制的工业自动化、机器人技术及各类电动设备中。支持多种 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/10518.html
学术论文
基于ARM的消防终端导航系统的设计与实现
消防部门为什么要引入GIS/GPS技术?消防部门担负着保护生命和财产安全的重任，但其可利用的资源却非常有限。能够有效利用宝贵信息对消防工作是至关重要的。这出于多种理由，如：火情的需要，营救力量，战术布置，火灾记录，反应时间等。传统方法需要大量的图纸，报告和历史记录。这些数据来自于不同的地 ...
https://www.eeworm.com/dl/886829.html
技术资料
基于ARM的消防终端导航系统的设计与实现
消防部门为什么要引入GIS/GPS技术?消防部门担负着保护生命和财产安全的重任，但其可利用的资源却非常有限。能够有效利用宝贵信息对消防工作是至关重要的。这出于多种理由，如：火情的需要，营救力量，战术布置，火灾记录，反应时间等。传统方法需要大量的图纸，报告和历史记录。这些数据来自于不同的地 ...
https://www.eeworm.com/dl/899041.html
技术资料
基于单片机控制的移动消防系统设计
为提升易燃、易爆工程装备的消防安全能力,提出一种基于AT89S52单片机和凌阳单片机的移动消防系统。主要由主控模块、火焰检测模块、寻迹与避障模块、传感模块、定位模块、驱动模块、灭火装置、显示模块、无线通信模块等组成,可针对火灾进行预警处理,能够稳定、精准地感应火源信号,大大降低工程设备对人 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/25300.html
单片机编程
基于STC单片机的电子罗盘-超声波测障系统设计
为了提高移动机器人的定位能力，提出一种基于STC89C52单片机的电子罗盘-超声波测障系统方案，并完成系统的软硬件设计。系统中，电子罗盘模块测试障碍物的方位（角度和方向），超声波模块测试与障碍物的距离，STC89C52单片机系统处理上述数据后在液晶显示器LCD1602上显示。实验表明，系统能精确测试障碍 ...
https://www.eeworm.com/dl/650/362131.html
人工智能/神经网络
基于单目手眼相机和激光测距仪
基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面
的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平
面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼 ...
https://www.eeworm.com/dl/851755.html
技术资料
42步进电机闭环控制器
是一个开源工业伺服闭环控制器，把它装在步进电机上，可以变身为一个具有高精度反馈的伺服电机，是mechaduino的升级版。 适合3D打印机和CNC一类的装置，解决3D打印机失步的问题，并且可以加速，原来70的速度可以加速到200。 由于有PID的闭环反馈，也非常适用于机器人的关节控制，柔性控制。
小步步Ste ...
https://www.eeworm.com/dl/935006.html
技术资料
基于模糊PID控制的人工腿位置伺服系统设计与仿真
· 摘要：  智能人工腿是机器人学和生物医学工程学领域一个备受关注的研究课题,以前研制的智能人工腿,其汽缸内针阀开度的控制都是采用步进电机所构成的开环系统,位置精度不高.在本文中,我们将设计一个具有位置和速度反馈的闭环控制系统并引入基于Fuzzy推理的整顿PID控制策略,以提高控制系统 ...
https://www.eeworm.com/dl/963696.html
技术资料
单片机控制的简易自动寻迹小车设计
本文介绍了一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车设计,包括小车系统构成软硬件设计方法.该小车以AT89C51为控制核心,利用红外光电传感器对前方障碍物信息及路面信息进行采集,并将障碍物检测信号和路面检测信号反馈给单片机.单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车 ...