是一个开源工业伺服闭环控制器,把它装在步进电机上,可以变身为一个具有高精度反馈的伺服电机,是mechaduino的升级版。 适合3D打印机和CNC一类的装置,解决3D打印机失步的问题,并且可以加速,原来70的速度可以加速到200。 由于有PID的闭环反馈,也非常适用于机器人的关节控制,柔性控制。 小步步StepServo伺服电机驱动板,放到步进电机上可以防失步,放到3D打印机上还可以加速打印速度哦,原来70的速度加速到200也没问题啦
资源简介:基于单片机的步进电机开环控制系统:通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,实现了步进电机的开环控制。在步进电机控制器的设计中,重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统具有成本低、控制...
上传时间: 2013-10-13
上传用户:cicizoe
资源简介:步进电机可编程控制器
上传时间: 2013-11-02
上传用户:ruan2570406
资源简介:STM32F103C8T6+A4988驱动42步进电机原理图源程序
上传时间: 2022-02-25
上传用户:默默
资源简介:本设计为42DRV8825基于stm32 控制, DRV8825 来实现驱动步进电机,正转 ,反转,32细分DRV8825是具有片上1/32 微步进分度器的2.5A 双极步进电机驱动器。该DRV8825驱动器打造color: rgb(5, 163, 94); text-decoration-line: none; font-family: 微软雅黑, 42步...
上传时间: 2022-07-01
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资源简介: 根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样,将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调...
上传时间: 2013-12-19
上传用户:sjyy1001
资源简介:步进电机控制,控制器,控制电机的VHDL源程序
上传时间: 2014-01-14
上传用户:aappkkee
资源简介:步进电机控制,控制器,控制电机的VHDL源程序,,多平台 Digital_030423.rar - 服务器的的板在载控制器的AHDL程序,包括原理图编译,用
上传时间: 2015-09-23
上传用户:sardinescn
资源简介:闭环步进参数:主控芯片:航顺HK32F030C8T6驱动芯片:两颗东芝TB67H450(最大电流3.5A)编码器芯片:麦歌恩超高速零延时AMR编码器MT6816高速光耦:东芝双通道TLP2168工作电压:12-30V(推荐24V)工作电流:额定2A(42步进)2.5A(57步进)最大3.5A控制精度:小...
上传时间: 2022-02-28
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资源简介:该文档为基于51系列单片机控制步进电机调速闭环系统设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-05-04
上传用户:XuVshu
资源简介:SC100步进电机控制器的说明书,适合一系列平移台
上传时间: 2013-06-17
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资源简介:步进电动机是工业控制中常用的一种电机,其最大的优点是可以进行开环控制,无需位置和速度传感器,并且具有很高的精度,因而在办公设备和数控系统中获得了广泛的应用。混合式步进电机综合了反应式和永磁式步进电机的优点,具有很高的效率和运行精度,性能优异...
上传时间: 2013-08-05
上传用户:wengtianzhu
资源简介:·摘 要:介绍了一种自行研制的基于98C52单片机的步进电机控制器。该控制器具有简单、可靠、人机接口方便和性能/价格比高等特点,已在多套系统中获得了成功应用。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:417313137
资源简介:·摘 要:步进电机适用于在数控开环系统中做执行元件,具有十分广泛的用途。本文从工程应用的角度出发,以TMS320LF2407 DSP芯片作为控制核心.结合专用步进电机驱动器,设计了一套可同时控制8个电机,且具有位移控制和多级调速功能的步进电机控制系统。文中对...
上传时间: 2013-05-17
上传用户:253189838
资源简介:·摘 要:针对步进电机低速运行时出现的振动现象以及传统的控制器复杂工况适应能力差,可靠性低的不足问题,设计采用西门子S7-300系列PLC控制步进电机,应用S7-300的定位模块FM353,实现对步进电机的精确定位和速度控制,较好地解决了步进电机低速振动问题。[著者...
上传时间: 2013-06-03
上传用户:yuzsu
资源简介:·一种基于单片机的步进电机控制器的研制
上传时间: 2013-04-24
上传用户:afeiafei309
资源简介:基于单片机的步进电机控制器的设计论文
上传时间: 2013-10-14
上传用户:neu_liyan
资源简介:摘要:步进电机是工业自动化、智能仪器仪表及家用电器中重要的执行元件,微机控制其运行可提高系统控制的准确性和实时性;单片机作为微型计算机发展的一个重要分支,在智能仪表、机电一体化产品、实时控制以及分布式系统中有着广泛的应用。论述单片机控制步进...
上传时间: 2013-10-21
上传用户:gaoliangncepu
资源简介:用GPIO做步进电机控制:步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的电子开关器件,通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流电源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列,轮流和直流电源接通后,就会在空...
上传时间: 2013-11-05
上传用户:xinzhch
资源简介:用MCP定时器控制步进电机:步进电机简介1.1.1 步进电机步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的电子开关器件,通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流电源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列,轮...
上传时间: 2014-04-28
上传用户:joheace
资源简介:基于GAL器件的步进电机控制器的研究与设计 采用GAL控制脉冲分配的逻辑设计 若采用集成电路芯片来实现三相六拍步进电机的 控制,所用器件较多! 电路一般比较复杂# 为了满足电机 转速的二分频! 在同一时钟频率控制下! 必须利用一个 3 型触发器! 通过; 参与...
上传时间: 2013-11-10
上传用户:非洲之星
资源简介:步进电机控制器,控制电机的VHDL源程序
上传时间: 2013-12-10
上传用户:时代电子小智
资源简介:通过串口控制步进电机控制器,实现联络,速度控制,步长
上传时间: 2013-12-19
上传用户:kiklkook
资源简介:基于M430单片机的步进电机控制器的设计与实现 基于的软件开发
上传时间: 2013-12-20
上传用户:Shaikh
资源简介:基于51的步进电机控制器,含有人机结口程序,软硬件测试都已通过.是不错的参考代码.
上传时间: 2014-11-29
上传用户:wab1981
资源简介:是一个运动控制器的实验平台软件,主要通过编程实现伺服/步进电机的不同控制模式.
上传时间: 2013-12-18
上传用户:moshushi0009
资源简介:VHDL的44个实例 包括:8位相等比较器、步进电机控制器、移位寄存器等
上传时间: 2013-12-13
上传用户:lizhen9880
资源简介:一款简单的可以用来驱动4线或6线的步进电机控制器
上传时间: 2014-06-04
上传用户:894898248
资源简介:步进电机/直流电机控制器 步进电机细分旋转,或不细分旋转 直流电机控制
上传时间: 2016-07-29
上传用户:sunjet
资源简介:2802 步进电机控制器,可以作为步进电机驱动设计的重要参考
上传时间: 2016-09-18
上传用户:aysyzxzm
资源简介:基于89S51单片机的双步进电机协调控制器的设计带RS485功能
上传时间: 2016-09-29
上传用户:haoxiyizhong