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数据融合技术综述

文章综述了多传感器数据融合的历史、发展及应用, 讨论了多传感器数据融合的基本原理、相关技术及方法、存在的问题、研究方向, 最后介绍了数据融合的应用领域, 特别是智能机器人领域的应用。关键词:
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复合FUZZY-PID焊缝跟踪控制算法

本文设计了一种用于水下焊接机器人焊缝跟踪的复合FUZZY-PID 控制器，采用模糊控制和PID 并联的控制模式，在大的误差范围内采用FUZZY-PID 控制，进行快速响应调整，在小的误差范围内
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51PI调节

适用于基于51单片机或DSP的控制系统开发，此高效的PI调节器程序支持实数运算，确保了控制系统的快速响应与高精度。特别适合需要精确控制的应用场景，如工业自动化、机器人技术等领域。
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A*算法

基于高效路径搜索需求，此A*算法实现采用了C语言进行编写，确保了在多种环境下的兼容性和执行效率。通过优化的数据结构和逻辑设计，该程序能够快速找到最优解，适用于游戏开发、机器人导航等多种场景。
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mpu60506轴输出

Mpu6050六轴数据输出方案，提供加速度与陀螺仪原始数据，适用于姿态检测与运动控制场景。代码结构清晰，可直接用于工业设备或机器人项目中，经过多个实际应用验证，稳定性强且易于集成。
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基于stc12的多舵机控制

基于STC12单片机实现多路舵机精准控制，利用双定时器架构，一个负责20ms周期PWM，另一个调节占空比，支持0～180度角度调节。适用于机器人、自动化设备等实际应用场景。
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搬运机械手反解运动控制系统的设计

摘要：本文采用可编程控制器（PLC)对一五自由度搬运机械手的反解运动进行控制。根据机器人的位姿，用机器人反向运动学求出各个关节应转动的角度，通过传动比和各轴分辨率得到各对应电机的转角。然后利用光电编码器对直流电机的转轴转角进行检测，并对机械手的5个直流伺服电机进行正反转控制，从而实现 ...
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随着微电子技术的不断发展

随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器／计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A／D转换器、D／A转换器等多种电路，这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合，组成智能化测量控制系统。这种技术促使机器人技术也 ...
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智能型机器鱼的论文

·来源：摩托罗拉微处理器设计大赛  作者：张志华等21世纪是海洋的世纪。加上由于各种技术的全面发展带动了机器人技术的发展，对于在海洋开发和相关领域中运用机器人技术已引起了各方面的重视。并且随着海洋开发的进展，一般的潜水技术已无法适应现代高深度综合考察和研究、完成各种作业的需要。 ...
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高集成度2轴关节控制系统的研究

· 摘要：  本文介绍了一种基于TMS320F2812的高集成度2轴机器人关节控制系统的研究实现,分别从系统架构设计、硬件和软件进行了较为详尽的阐述.本系统可同时实现两个三相无刷直流电动机的位置、速度、电流闭环控制,具有集成度高、实时性好、可靠性高的特点,非常适合于仿人机器人关节控制.此外 ...
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