移动机器人旋转电弧传感焊枪偏差与倾角检测及角焊缝跟踪.rar
随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用手臂式机器人进行自动焊接,也难以采用编程或示教的方式进行焊缝...
焊缝跟踪技术资料
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焊缝跟踪技术是现代自动化焊接不可或缺的关键，通过高精度传感器与先进算法结合，实现对焊接路径的实时监测与调整，极大提升了焊接质量和效率。广泛应用于汽车制造、航空航天、船舶建造等高要求领域。掌握焊缝跟踪技术不仅能够提高个人技能水平，还能为解决复杂工程问题提供强有力的支持。本页面汇集了1264份精选资源，涵盖理论研究到实际应用案例，助力每一位电子工程师深入学习并实践这一前沿技术。
🔥 焊缝跟踪热门资料
查看全部1264个资源 »弧焊机器人焊缝跟踪神经网络控制器_英文_
弧焊机器人焊缝跟踪神经网络控制器_英文_，神经网络控制方法...
基于ARM和μCOSⅡ的嵌入式系统研究及其在焊接机器人中应用
以嵌入式计算机为技术核心的嵌入式系统是继网络之后，又一个IT领域新的技术发展方向。由于嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高等特点，目前已经广泛的应用在国防、消费电子、信息家电、网络通信、工业控制等领域。其中具有代表意义的是32位的控制器和嵌入式操作系统的应用。 本文是以弧焊机器人的焊缝跟踪...
移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统
摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字...
光电成象跟踪系统
光电成象跟踪系统...
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