复合FUZZY-PID焊缝跟踪控制算法
本文设计了一种用于水下焊接机器人焊缝跟踪的复合FUZZY-PID 控制器，采用模糊控制和PID 并联的控制模式，在大的误差范围内采用FUZZY-PID 控制，进行快速响应调整，在小的误差范围内...
焊缝跟踪技术资料
📦 资源总数：2370
💻 源代码：1088
焊缝跟踪技术是现代自动化焊接不可或缺的关键，通过高精度传感器与先进算法结合，实现对焊接路径的实时监测与调整，极大提升了焊接质量和效率。广泛应用于汽车制造、航空航天、船舶建造等高要求领域。掌握焊缝跟踪技术不仅能够提高个人技能水平，还能为解决复杂工程问题提供强有力的支持。本页面汇集了1264份精选资源，涵盖理论研究到实际应用案例，助力每一位电子工程师深入学习并实践这一前沿技术。
🔥 焊缝跟踪热门资料
查看全部2370个资源 »机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪
焊接结构中，角焊缝是常见的焊缝之一，在造船业，有80％的焊缝是角焊缝。本文以高速旋转扫描焊炬为传感器，弧焊机器人为控制对象，重点解决针对角焊缝的信息处理与纠偏，建立以单片机为控制器核心的软硬件纠偏系统，并实现与机器人的集成，以提高机器人的智能化水平，实现焊接自动化的低成本化。 本文对于目前应用于角焊...
焊接机器人焊缝自动跟踪系统
· 摘要： 本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪.系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.DSP作为系统的核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作,调整焊枪实时跟踪焊缝.实...
针对焊缝跟踪传感器的研究和探索
焊接在工业中占有极其重要的地位,应用焊缝跟踪的传感器对保证焊接质量有着不可估量的作用。对利用何种传感器有利于降低成本的探讨是很有意义的。〔关键词〕焊缝跟踪;传感器;研究;探索...
CO2焊接超声传感焊缝自动跟踪技术
将非接触超声传感焊缝跟踪技术引入到气体保护焊中。因为保护气体不同,超声波信号的衰减也不同。通过试验对Ar、CO2 ,和Ar + CO2 等气体对超声波信号的影响进行了研究。结果表明,Ar 对超声波信号...
💻 焊缝跟踪源代码
查看更多 »📂 焊缝跟踪资料分类