虫虫开发者 虫虫开发者 电子工程与源码社区
热门搜索： STM32 开关电源 FPGA 51单片机 电路图 Altium Modbus 热搜词库 »
上传资料
已收录 672,011 份工程资料
电路原理图 技术资料 人工审核无毒

复合FUZZY-PID焊缝跟踪控制算法

所属分类 技术资料
文件大小 153 K
文件格式 压缩文档
累计下载 2 次
分享作者
发布日期

资料详细技术说明

本文设计了一种用于水下焊接机器人焊缝跟踪的复合FUZZY-PID 控制器，采用模糊
控制和PID 并联的控制模式，在大的误差范围内采用FUZZY-PID 控制，进行快速响应调整，在小的误差范围内

相关技术资料推荐

下载与解压说明

下载积分规则

  • 本资源下载仅需 2 积分
  • 24 小时内重复下载免扣积分
  • VIP 会员享专属免积分高速通道

文件解压指南

  • 推荐使用 7-Zip 或新版 WinRAR 解压
  • 原理图与 PCB 请使用对应 EDA 软件打开
  • 压缩包内源码可直接在上方在线预览

免费获取积分