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复合FUZZY-PID焊缝跟踪控制算法

  • 资源大小:153 K
  • 上传时间: 2024-04-17
  • 上传用户:得之我幸78
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: FUZZY-PID 复合 焊缝跟踪

资 源 简 介

本文设计了一种用于水下焊接机器人焊缝跟踪的复合FUZZY-PID 控制器,采用模糊
控制和PID 并联的控制模式,在大的误差范围内采用FUZZY-PID 控制,进行快速响应调整,在小的误差范围内

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