本文设计了一种用于水下焊接机器人焊缝跟踪的复合FUZZY-PID 控制器,采用模糊
控制和PID 并联的控制模式,在大的误差范围内采用FUZZY-PID 控制,进行快速响应调整,在小的误差范围内
资源简介:大滞后PID大林控制算法MATLAB程序
上传时间: 2015-03-24
上传用户:lijianyu172
资源简介:实现PID解耦控制算法,适应焦炉集气管压力系统
上传时间: 2014-01-13
上传用户:liansi
资源简介:本文讲述PID控制算法在视频跟踪系统中的实现,并分析了该算法的控制原理和实现过程,阐述了其控制流程及其参数的确定。
上传时间: 2016-03-19
上传用户:无聊来刷下
资源简介:CMAC与pid复合控制算法~~可以参考!希望能对大家有所帮助!
上传时间: 2016-05-19
上传用户:小草123
资源简介:匀速升温控制是个复杂的过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型。考虑到这些特点,为提高控制精度,将FUZZY-PID算法应用于电阻炉温度控制系统,当误差较大时采用模糊控制,误差较小时采用模糊PID控制,实现了2种控制方法的优势互补,在此基...
上传时间: 2016-08-26
上传用户:wangzhen1990
资源简介:MATLAB控制程序_PID控制主要是先进PID控制方法的说明以及结给有CMAC 等神经网络与PID控制的复合控制算法
上传时间: 2014-12-22
上传用户:zhaoq123
资源简介:模糊PID在电阻炉温度控制系统中的应用。提出了FUZZY-PID控制器,设计控制器的控制算法,并进行了仿真实验
上传时间: 2016-08-08
上传用户:84425894
资源简介:随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用手臂...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:yan2267246
资源简介:PID算法自从问世以来,一直受到广泛的关注。随着现代控制理论及智能控制技术的发展,PID算法也得到了长足的发展。结合传统的PID控制算法,针对特定的控制领域,出现了一些新的控制算法,模糊PID控制算法就是在此基础上渐渐形成并凸显其控制特色。 同时随着微...
上传时间: 2013-07-21
上传用户:thinode
资源简介:介绍一种用单片机控制的光电跟踪控制系统。阐述了该系统的硬件设计及智能Fuzzy-PI控制策略。实际应用表明该系统具有良好动态性能和稳态控制精度,具有很强的鲁棒性。关键词: 跟踪,模糊控
上传时间: 2013-04-24
上传用户:建建设设
资源简介:本文介绍了在非死卡尔智能赛车竞赛中的一份技术报告:模糊PID控制算法在赛车中的应用
上传时间: 2013-07-13
上传用户:feilinhan
资源简介:当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:haoxiyizhong
资源简介:神经网络控制算法作为一种比较成熟的智能控制算法,在空空导弹的理论研究中也得到了很多应用,但它的实际应用通常是通过软件实现的,而软件实现是串行执行指令,运行速度慢,可靠性低,很难满足实际导弹制导系统实时性的要求。控制算法硬件实现的最大特点就是...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:冇尾飞铊
资源简介:·基于积分分离PID控制算法的神经元控制器
上传时间: 2013-05-20
上传用户:wkchong
资源简介:数字PID控制算法是将模拟PID离散化得到,各参数有着明显的物理意义,调整方便,所以PID控制器很受工程技术人员的喜爱。
上传时间: 2013-10-15
上传用户:nairui21
资源简介:51单片机PID算法程序的位置式PID控制算法
上传时间: 2013-11-24
上传用户:jasson5678
资源简介:当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的输出值为:
上传时间: 2013-10-11
上传用户:waizhang
资源简介:基于PID控制算法的炉温恒温控制系统的设计.
上传时间: 2015-01-02
上传用户:thesk123
资源简介:工业控制中的一种常用控制算法PID运算
上传时间: 2013-11-28
上传用户:aysyzxzm
资源简介:简单明了的PID控制算法,可以参考一下
上传时间: 2015-03-01
上传用户:13681659100
资源简介:专家系统控制算法pid
上传时间: 2015-03-13
上传用户:yuchunhai1990
资源简介:遗传算法PID自适应控制MATLAB程序集
上传时间: 2013-12-13
上传用户:fredguo
资源简介:一个TSM320C2407的PID控制算法 很管用,可以在C中嵌套使用.
上传时间: 2014-01-15
上传用户:chenjjer
资源简介:此程序是变型PID控制算法的仿真程序,采用了变速积分方法,系统偏差大时,积分作用应减小,反之应加强。变速积分可以根据系统误差大小改变积分速度,提高了系统品质。
上传时间: 2014-01-20
上传用户:zhuyibin
资源简介:此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真,其中三环为位置环、速度环和电流环。
上传时间: 2014-06-25
上传用户:小码农lz
资源简介:这是一个通过fuzzy和其他控制算法结合来对单摆进行控制的仿真程序!
上传时间: 2015-05-05
上传用户:trepb001
资源简介:一个基于bp算法的PID控制算法,效果不错。
上传时间: 2014-12-02
上传用户:xauthu
资源简介:步进式PID控制算法及仿真,PID控制是目前使用最广的控制算法,该程序为步进式PID控制算法仿真程序,matlab编程
上传时间: 2014-05-24
上传用户:181992417
资源简介:新型pid控制算法,对传统的pid设计新手来说具有很强的借鉴意义.
上传时间: 2014-01-13
上传用户:baiom
资源简介:传统的pid控制算法,系统函数是无时滞的,采用增量式的pid控制算法.
上传时间: 2014-01-16
上传用户:372825274