·来源：摩托罗拉微处理器设计大赛 作者：张志华等21世纪是海洋的世纪。加上由于各种技术的全面发展带动了机器人技术的发展，对于在海洋开发和相关领域中运用机器人技术已引起了各方面的重视。并且随着海洋开发的进展，一般的潜水技术已无法适应现代高深度综合考察和研究、完成各种作业的需要。但在现实中也只是在利用螺旋桨来推动船的前进，而是否能利用鱼类的游动原理来做出比具有螺旋桨的更快和更低噪声的水下推行
