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https://www.eeworm.com/dl/577/14088.html 电机控制

基于LMD18200组件的直流电机驱动器的设计

·摘　要:设计了基于LMD18200组件的直流电机驱动器，介绍了专用于运动控制的H桥组件LMD18200。该驱动器应用于具有非驱动关节机器人控制系统，取得了良好效果。
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https://www.eeworm.com/dl/652/298319.html 文章/文档

为了验证本文提出的避障定位方法的有效性和可行性

为了验证本文提出的避障定位方法的有效性和可行性，在广茂达移动机器人平台上分别设计了室内环境下的实时避障及定位、系统误差校核以及轮子打滑校核实验。
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https://www.eeworm.com/dl/512054.html matlab例程

Matlab二自由度机械臂的设计与仿真代码

 Matlab设计与仿真代码：设计二自由度机械臂。控制设计:采用独立的PD控制，能满足机器人定点控制的要求。
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https://www.eeworm.com/dl/869388.html 技术资料

自动避障小车的设计

本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动避障的设计与实现，能在有障碍物的情况下判断并自动躲避。自动避障是基于自动避障小车（AAOV—auto-avoid obstacle -vehicle）的机器人系统。
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https://www.eeworm.com/dl/917228.html 技术资料

电机驱动用H桥组件LMD18200的应用

位置控制、速度控制、工业机器人和各种数控设备都需要直流电机和步进电机,LMD18200 广泛应用于这类电机控制。本文简要介绍了 H 桥组件LMD18200 的基本原理和引脚功能,给出了
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https://www.eeworm.com/dl/933710.html 技术资料

基于LMD18200组件的直流电机驱动器的设计

·摘　要:设计了基于LMD18200组件的直流电机驱动器，介绍了专用于运动控制的H桥组件LMD18200。该驱动器应用于具有非驱动关节机器人控制系统，取得了良好效果。
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https://www.eeworm.com/dl/995554.html 技术资料

运动控制作业

这份资源适用于自动化与机器人技术项目的开发，内含详细的运动控制案例分析和编程示例。无论是初学者还是有一定基础的工程师，都能从中获得宝贵的知识和技术灵感，加速项目进度。
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https://www.eeworm.com/dl/996421.html 技术资料

同济大学同舟队技术报告

这份技术报告源自同济大学同舟队，详细记录了他们在各类项目中的实践经验和技术心得。适用于机器人竞赛、自动化系统开发等领域的学生和工程师参考，帮助提升设计与调试能力。
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https://www.eeworm.com/dl/999715.html 技术资料

6050DMP

基于MPU6050与HMC5883L的互补滤波算法实现高精度姿态解算，融合加速度计与磁力计数据提升方向稳定性。采用卡尔曼滤波优化模型，适用于无人机、机器人等实时定位场景。
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https://www.eeworm.com/dl/1002089.html 技术资料

旋变数字转换器

加工工具和机器人制造商利用旋变器和自整角机来提供精确的角度和旋转信息。在要求小尺寸、长期可靠性、绝对位置测量、高精度、低噪声工作的工厂和航空应用中，这些器件具有突出的作用。
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