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https://www.eeworm.com/dl/502/30375.html 单片机编程

基于单片机的智能玩具电动车设计

基于单片机的智能玩具电动车设计 本设计就采用了比较先进的80C51为控制核心，80C51采用CHOMS工艺，功耗很低。该设计具有实际意义，可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。尤其是在足球机器人研究方面具有很好的发展前景；在考古方面也应用到了超声波传感器进行检测。所以本设计与实际相结合，现 ...
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https://www.eeworm.com/dl/937303.html 技术资料

冷凝管水下视觉定位系统研究

· 摘要：  根据机器人水下工作环境和工况要求,针对冷凝管清洗设备坐标输入法定位不准的问题引入了机器视觉技术,分析了系统的可行性设计,设计了一套基于DSP的嵌入式机器视觉系统,并详细叙述了照明方式、图像采集模块、图像处理模块的组成及工作原理,最后结合系统应用要求和算法的实时性,通过 ...
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https://www.eeworm.com/dl/650/400751.html 人工智能/神经网络

自己原创的五子棋沙龙游戏

自己原创的五子棋沙龙游戏，可以建立擂台和挑战，15分钟没反应会放入历史棋局，棋局保留一年可以复活继续，或者由程序自动估胜。另外加入机器人功能，智商还算可以。
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https://www.eeworm.com/dl/745067.html 技术资料

高等空间机构学

本书共分两篇十三章，介绍了螺旋理论基础、螺旋系和螺旋的相关性、反螺旋系、空间机构和机器人机构的结构分析、空间机构自由度分析的约束螺旋求解法等内容。
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https://www.eeworm.com/dl/926178.html 技术资料

循迹小车的C语言程序

循迹机器人小车的C语言程序。小车在迷宫行进的过程中，会自动蔽障、选择路线，并通过无线模块将行进的信息实时传送给远端PC机 ，从而在PC端显示出小车在迷宫中行进的路线。
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https://www.eeworm.com/dl/996340.html 技术资料

轮式智能小车行驶距离和速度的检测

轮式智能小车行驶距离和速度检测的全面资料，涵盖关键技术和方法。适合从事机器人开发和自动化控制领域的工程师和技术人员参考，帮助理解和实现精确的距离与速度测量。
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https://www.eeworm.com/dl/1000079.html 技术资料

舵机控制

基于51单片机实现舵机角度控制，可直接用于工业自动化或机器人项目。通过PWM信号精确调节舵机位置，适用于0度至90度的摆动场景，代码经过多个实际项目验证，稳定性高。
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https://www.eeworm.com/dl/1004060.html 技术资料

并联机械臂的圆弧插补算法研究

难得一见的并联机械臂圆弧插补算法完整资料，涵盖单铰链结构与两滑块两导轨系统的运动学建模与轨迹优化方法，适合从事机器人控制与精密加工的技术人员参考。
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https://www.eeworm.com/dl/1004295.html 技术资料

电设消防车程序

基于STM32的电设消防车控制程序，采用步进电机实现精准移动与动作控制，适用于嵌入式开发与机器人项目实践。工程化代码结构清晰，适合快速上手与二次开发。
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https://www.eeworm.com/dl/665/227051.html matlab例程

这是偶最近研究的成果

这是偶最近研究的成果，正准备写论文的，关于一类单关节机器人的基于滤波器的滑模变机构控制策略，有完整的控制器和对象S函数，以及整个系统的模块文件，好处不用我说拉！
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