并联机械臂的圆弧插补算法研究
难得一见的并联机械臂圆弧插补算法完整资料,涵盖单铰链结构与两滑块两导轨系统的运动学建模与轨迹优化方法,适合从事机器人控制与精密加工的技术人员参考。...
难得一见的并联机械臂圆弧插补算法完整资料,涵盖单铰链结构与两滑块两导轨系统的运动学建模与轨迹优化方法,适合从事机器人控制与精密加工的技术人员参考。...
通过labview处理传感器获取的数据来控制机械臂随着人手作相同运动...
基于arduino的机械臂程序,具体通讯协议在压缩包里的txt文档里。arduino通过串行口(USB连接上位机、蓝牙等)得到指令,再解析指令并控制舵机转动,从而控制机械臂做出相应运动。...
六轴机械臂模型,可用于创新型比赛,毕业设计,工业创造等...
本程序有翟胜杭,杨龙飞,徐力,祝铠甲,陈昊,张德伟,杨大师,郭阳等同学设计,为原创。本机械臂控制程序用于2018中国服务机器人大赛采摘项目组,获得了年度冠军,本着开元的精神,我们把我们的程序公布到网上,希望大家共同学习共同进步。本程序有翟胜杭,杨龙飞,徐力,祝铠甲,陈昊,张德伟,杨大师,郭阳等同学设...