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基于arduino的机械臂程序,具体通讯协议在压缩包里的txt文档里。arduino通过串行口(USB连接上位机、蓝牙等)得到指令,再解析指令并控制舵机转动,从而控制机械臂做出相应运动。...

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本程序有翟胜杭,杨龙飞,徐力,祝铠甲,陈昊,张德伟,杨大师,郭阳等同学设计,为原创。本机械臂控制程序用于2018中国服务机器人大赛采摘项目组,获得了年度冠军,本着开元的精神,我们把我们的程序公布到网上,希望大家共同学习共同进步。本程序有翟胜杭,杨龙飞,徐力,祝铠甲,陈昊,张德伟,杨大师,郭阳等同学设...

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