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基于单片机的扫地机器人的设计与实现

扫地机器人,是一种智能扫地工具,它可以根据人们的需求,设置并清洁某一区域。本文介绍了扫地机器人的硬件组成及避障原理,即通过红线避障传感器探测障碍,从而控制电机转向实现避障。Sweeping robot is an intelligent sweeping tool,which can set and clean a certain area according to people's n ...
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基于单片机的车载酒驾监控系统

本设计采用MQ-3酒精乙醇传感器模块、报警器、液晶显示屏、A/D转换器,预先设定酒精浓度指标,根据指标对出行司机进行检测的结果,将检测的模拟信号由A/D转换器转换成数字信号,传输给主机进行与指标对比,将结果再反馈给处理器提示报警器是否报警,同时液晶显示屏显示浓度示数。从而达到对酒精浓度的检测,在 ...
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基于单片机的自动智能加油系统设计

设计了一种基于单片机的自动智能加油系统,系统主要包括控制单元、通讯单元、输入装置、显示模块、机械手、传感器等,实现给车辆自动加油,减少了加油过程中人员参与的工作量,降低了人工成本,有很大的推广价值。An automatic intelligent refueling system based on SCM is designed.The system mainly in ...
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基于单片机的智能风动力寻迹小车

单片机的智能风动力寻迹小车模型的设计与实现,标志着我国智能寻迹技术的创新,单片机的智能风动力寻迹小车能够用于无人仓库、服务机、无人驾驶机等多重领域。本文主要论述智能风动力寻迹小车的设计研究,借助红外线传感器进行路面信息采集工作,采集得到的信号可作为路况分析,实现自动辨识路况无人操作的 ...
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基于单片机的机房安防系统设计

为保证无人值守机房的安全运行,设计了一种基于单片机的机房安防系统。该系统以STC89C52RC单片机为控制核心,由人机互动电路、环境监测与调节电路等多个电路组成。采用门禁限制人员进出,并利用温度、烟雾传感器进行环境监测,以具备门禁防盗和消防报警双重功能。该设计可应用于机房等类似场合,具有成本低 ...
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基于单片机的仓库温湿度智能测控系统

现代仓库是保证人民基本生活的根本,不同物品的贮存所需要的环境不尽相同。仓库温湿度的智能测控有效地解决了传统的依靠管理人员经验控制的缺点,降低了人为疏忽造成的损失。基于AT89C52单片机控制核心,本文设计了一种对仓库的温湿度进行智能测控的系统,通过将传感器采集到的温湿度信息与预设值进行比较, ...
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家用火灾远程无线报警系统设计

设计一种新型家用火灾远程无线报警系统,克服传统家庭火灾报警装置时效差、灵敏度低和功耗大的缺点。系统由检测单元、执行机构以及手机 APP 组成,多传感器组成的检测单元保证了火灾检测的灵敏度,检测单元电路和 WIFI 模块工作在间歇式模式降低了功耗,执行机构将火灾信息通过 WIFI 技术实现无线网信 ...
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DSP56F805数字多联变频空调系统

Motorola嵌入式处理器应用设计大赛作品,重点介绍了基于DSP56F805数字信号处理器的超级数字多联变频空调控制与检测系统的开发,设计了一套功能强大的数字电机控制与检测系统,可根据实际需要选择控制交流感应电机或直流无刷电机,其中交流电机采用矢量SVPWM技术,而直流无刷电机采用无位置传感器的反电 ...
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期刊论文:软件锁相环技术在无刷直流陀螺电动机高精度稳速控制中的应用研究

·论文摘要:#研究软件锁相环技术在陀螺用无位置传感器BLDCM稳速控制系统中的应用,它是基于DSP通过软件算法来实现锁相功能。阐述了软件锁相环的工作原理,数学模型以及DSP实现方法,分析了软件锁相环的Z域模型,无刷直流电动机稳速控制系统采用高速数字信号处理器TMS320LF2407A作为控制处理品器,实现 ...
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6-DOF磁悬浮轴承同步数据采集系统设计

· 摘要:  以6自由度磁悬浮定位平台控制系统为研究对象,结合被控对象的实际特点,在平面磁悬浮平台(PAMB)数学模型的基础上,介绍了一种用于磁悬浮轴承实时控制的数据采集与处理系统.采用DSP作为主控单元,对传感器信号高速采集.由于A/D集成在DSP内部,可以对两路信号精确同步采样.对数据进行运 ...
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