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基于单片机的智能风动力寻迹小车 - 资源详细说明
单片机的智能风动力寻迹小车模型的设计与实现,标志着我国智能寻迹技术的创新,单片机的智能风动力寻迹小车能够用于无人仓库、服务机、无人驾驶机等多重领域。本文主要论述智能风动力寻迹小车的设计研究,借助红外线传感器进行路面信息采集工作,采集得到的信号可作为路况分析,实现自动辨识路况无人操作的最终目的。将单片机R8C/38A设置为控制核心,辅助电机的闭环PID控制。
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