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6-DOF磁悬浮轴承同步数据采集系统设计 - 资源详细说明
· 摘要： 以6自由度磁悬浮定位平台控制系统为研究对象,结合被控对象的实际特点,在平面磁悬浮平台(PAMB)数学模型的基础上,介绍了一种用于磁悬浮轴承实时控制的数据采集与处理系统.采用DSP作为主控单元,对传感器信号高速采集.由于A/D集成在DSP内部,可以对两路信号精确同步采样.对数据进行运算后,实现D/A转换输出控制电压信号.控制软件采用JTAG接口下载到DSP的内部闪存.
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