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技术资料 模式识别图象预处理中的目标快速定位法
·在模式识别和机器视觉等系统的实际应用中, 首先要完成图象预处理的任务, 即需要从实时采集的图象中把感兴趣的物体检测出来, 以便于后续的识别处理。本文提出了一种基于二值图象形态学(Morphology) 腐蚀(Eros ion) 运算的快速目标监测定位法。通过修改腐蚀运算的算法, 构造两个新的形态结构元素可快速有效地对目标进行检测 ...
技术资料 基于TMS320C2407_DSP的焊枪摆动器的硬件设计
· 摘要：  提出了一种基于TMS320C2407 DSP芯片的管道焊接机器人焊枪摆动器.系统中采用TMS320C2407 DSP芯片作为控制核心,根据遥控器的摆动焊接方式多路开关所设定的摆动焊接方式,控制行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合实现设定的摆动焊接方式;并可以实现焊枪摆速、摆幅、左右滞时的任意调节.实验结果 ...
技术资料 单片机控制的多路舵机用PWM波产生方
给出了一种新颖的利用AVR单片机产生多路控制舵机用PWM波的方法,利用硬件定时,软件计数相结合的方法,在不增加任何硬件接口的前提下,实现了多达32路PWM波的输出.该方法取代了传统的使用分立元件产生PWM波的方法,大大减少了分立元器件数目及电路连线,改善了系统可靠性,提高了控制精度,并成功应用于14自由度舞蹈机器人"酷狗"控 ...
技术资料 先进PID控制MATLAB仿真（随书源码）
本资源《先进PID控制MATLAB仿真（随书源码）》是深入理解和掌握现代PID控制技术的宝贵资料。它不仅提供了详尽的理论知识，还附带了完整的MATLAB代码示例，帮助读者通过实践加深理解。无论是对于初学者还是有一定基础的研究人员来说，这份材料都是不可多得的学习工具。特别适合于自动化、机器人以及工业控制系统的设计与优化 ...
技术资料 红外运动小目标检测
本资源提供了一种基于DM642处理器的高效红外运动小目标检测方案，通过灰度形态学滤波技术实现对复杂背景下的微小移动物体精准识别。适用于安防监控、无人驾驶及智能机器人视觉系统等领域。文档详细介绍了算法原理、硬件选型与软件实现步骤，并附有完整代码示例供参考学习。免费下载，内容全面，是从事嵌入式视觉开发工程师 ...
技术资料 图像转换成数组的工具
这款图像转换工具能够高效地将包括JPG、PNG在内的多种格式图片转换为C语言数组或Python列表等多种编程语言适用的数组格式，非常适合嵌入式开发项目中对图像数据进行处理的需求。无论是用于显示在LCD屏幕上的图标制作，还是作为机器学习模型训练的数据预处理步骤，该工具都能提供极大的便利。支持一键批量转换，操作简便快捷 ...
技术资料 THB6128步进电机驱动芯片资料大全
本资源提供了THB6128步进电机驱动芯片的全面资料，包括详细的电路设计实例与应用指南，非常适合从事自动化控制、机器人技术及精密机械定位领域的工程师参考。通过这份资料，您可以深入了解如何高效利用THB6128进行项目开发，解决实际工程问题。无论是初学者还是经验丰富的专业人士都能从中获益匪浅。现在即可免费下载完整版 ...
技术资料 CorrespondenceEstimation.txt
本资源提供了点云处理中关键的CorrespondenceEstimation类的应用示例，适用于需要进行三维数据匹配与分析的项目。通过此代码片段，开发者可以快速掌握如何在自己的应用中实现高效的点云对应估计，非常适合于机器人导航、自动驾驶技术以及增强现实等领域。该文件不仅包含了详细的注释帮助理解算法逻辑，还展示了如何与其他PC ...
技术资料 超声波测距
本资源深入解析了超声波测距技术的核心原理及其在实际项目中的应用方法，是电子工程师、嵌入式开发者及科研人员不可或缺的学习资料。通过详尽的理论介绍与实践案例分析，帮助读者快速掌握如何利用超声波传感器进行精确的距离测量。无论是对于智能家居系统的设计还是机器人导航功能的开发，这份文档都能提供宝贵的参考价值。 ...
技术资料 单片机在超声波测距中的应用
本资源深入探讨了单片机在超声波测距技术中的应用，通过实例分析与代码实现，展示了如何利用单片机精确控制超声波传感器，以达到高效准确的距离测量。适用于从事自动化、机器人导航、智能家居等领域的工程师和技术爱好者。内容详实，从基础理论到实际编程均有覆盖，是学习和研究超声波测距技术不可多得的参考资料。现在免费 ...